一、本文介绍🔥本文给大家介绍使用 CLAE跨层关联增强模块 改进YOLOv11网络模型，主要作用是在Neck或多尺度特征融合阶段建立不同层级特征之间的关联，强化浅层边缘、纹理、位置信息与深层语义、全局上下文信息的协同表达，从而缓解YOLOv11特征金字塔中常见的语义错位和尺度信息割裂问题；相比简单的拼接、相加或上采样融合，CLAE能够通过跨层相关性建模和注意力增强机制，自适应突出对目标检测更关键的区域，抑制冗余背景和无效特征，使YOLOv11在小目标、遮挡目标、密集目标、低对比度目标以及复杂背景场景下获得更稳定的特征表达，提升目标定位精度、边界回归质量和检测鲁棒性，同时为后续检测头提供更统一、更有判别力的多尺度融合特征。🔥欢迎订阅我的专栏、带你学习使用最新-最前沿-独家YOLOv11创新改进！🔥YOLOv11专栏改进目录：YOLOv11改进专栏包含卷积、主干网络、各种注意力机制、检测头、损失函数、Neck改进、小目标检测、二次创新模块、C2PSA/C3k2二次创新改进、全网独家创新等创新点改进全新YOLOv11-发论文改进专栏链接：全新YOLOv11创新改进高效涨点+永久更新中（至少500+改进）+高效跑实验发论文本文目录一、本文介绍二、CLAE跨层关联增强模块介绍2.1 CLAE跨层关联增强模块结构图2.2CLAE模块的作用：2.3 CLAE模块的原理2.4CLAE模块的优势三、完整核心代码四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用3.修改tasks.py文件五、创建涨点yaml配置文件🚀创新改进1🔥🚀创新改进2🔥🚀创新改进3🔥六、正常运行二、CLAE跨层关联增强模块介绍摘要：尽管在伪装物体检测（COD）领域已取得显著进展，但该技术在复杂真实场景中仍面临诸多挑战。现有方法主要针对可见图像设计，在检测高度伪装或部分遮挡的物体时存在局限性。整合可见图像与红外图像等多种互补信息源，是提升COD性能的有效途径。然而，该领域的研究受限于缺乏全面且高质量的基准数据集。为解决这一问题，我们构建了可见-红外人工伪装（VIAC）数据集，并基于此数据集提出了一种新型可见-红外伪装物体检测（VICOD）框架——置信度引导融合与修复网络（CGFINet）。该网络采用跨模态协同融合模块（CMCF）实现可见与红外信息的自适应整合；同时通过置信度驱动修复模块（CDIM）利用高置信度像素信息来优化低置信度区域的分割边界。为聚焦低置信度区域，我们将像素级不确定性作为动态权重因子纳入损失函数，促使模型优先处理高不确定性区域。在 VIAC 数据集上的大量实验表明，我们的方法实现了业界领先性能，超越了现有的CO