ROS2学习第三天

发布时间：2026/10/20 11:38:55

ROS2学习第三天
根据 yuxiangROS 教程学习Linux 基础环境变量一、echo 输出命令echo命令用于打印输出文本。示例echo hello_world二、查看 ROS 版本号echo是打印$是取变量的值。三、运行 turtlesim 节点ros2 run turtlesim turtlesim_node说明turtlesim是功能包的名字。四、printenv 命令printenv是Linux 终端中的一个命令全称是Print Environment打印环境变量。五、执行可执行文件主要是执行可执行文件例如turtlesim_node。六、通过环境变量执行可执行文件通过环境变量执行可执行文件AMENT_PREFIX_PATHlib/package_name/executable_name七、修改环境变量修改环境变量的命令export八、环境变量的初始值环境变量的初始值ament_prefix_path有一个默认脚本~/.bashrc。在 Linux 中以.开头的文件或者文件夹是隐藏文件。九、查看隐藏文件使用命令ls -a

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