最近学习zephyr。 想在正点原子stm32f103zet6运行。问下腾讯元宝以及我的以往了解的知识完成如下功能。我有正点原子stm32f103zet6开发板 想在zephyr基于waveshare_open103z 开发板实现串口1PA9,PA10 实现 printf(“hello world”), 以及led PB5的闪烁。 要怎么做元宝回答在 Zephyr 里waveshare_open103z这块板子默认 USART1 已经绑定到了 zephyr,console且 PA9/PA10 就是 STM32F103 的 USART1 默认引脚所以串口基本不用大改主要是把 PB5 的 LED 通过设备树 overlay 加进去再写个同时闪灯 打印的 main.c就行。下面按最小可用步骤来。一、确认串口 USART1PA9/PA10现状waveshare_open103z.dts里已经有chosen{zephyr,consoleusart1;zephyr,shell-uartusart1;};usart1{pinctrl-0usart1_tx_pa9usart1_rx_pa10;pinctrl-namesdefault;current-speed115200;statusokay;};TX PA9RX PA10STM32F1 默认复用pinctrl 在 stm32f1-pinctrl.dtsi里定义好了zephyr,console指向 usart1⇒ printk()/ printfnewlib都会从这里输出结论串口这边你什么都不用改只要保证 prj.conf开了串口控制台即可。二、用 Overlay 添加 PB5 LED板上默认 LED 可能不是 PB5因此建议在应用层用 app.overlay追加一个 LED 节点不影响官方板级 dts。在项目根目录创建 app.overlay 和prj.conf 同级目录/{leds{compatiblegpio-leds;led_pb5:led_pb5{gpiosgpiob5GPIO_ACTIVE_LOW;labelUser PB5 LED;};};aliases{led0led_pb5;/* blinky / gpio_sample 常用 led0 */};};gpiob 5⇒ PB5GPIO_ACTIVE_LOW看你硬件正点原子板载 LED 通常是 低电平点亮如果不是就改成 GPIO_ACTIVE_HIGH起别名叫 led0后面 C 代码直接用 DEVICE_DT_ALIAS(led0)或 DT_ALIAS(led0)。三、prj.conf 配置串口 GPIO在项目中创建 / 修改 prj.conf# 串口/console CONFIG_SERIALy CONFIG_UART_STM32y CONFIG_CONSOLEy CONFIG_UART_CONSOLEy CONFIG_PRINTKy CONFIG_STDOUT_CONSOLEy#GPIOLED 要用CONFIG_GPIOy # 可选用 printf 需要 libc CONFIG_NEWLIB_LIBCyZephyr 里 推荐用 printk()它直接走 consoleUSART1不需要重定向如果你一定要用 printf()就开 CONFIG_NEWLIB_LIBCy或 CONFIG_MINIMAL_LIBCy。编译代码cd~/zephyrproject/zephyr/west build-p always-b waveshare_open103z samples/basic/blinky编译完成后打印结果Parsing/data/workspace/zephyrproject/zephyr/Kconfig Loaded configuration /data/workspace/zephyrproject/zephyr/boards/waveshare/open103z/waveshare_open103z_defconfig Merged configuration /data/workspace/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky/prj.conf Configuration saved to /data/workspace/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/.config Kconfig header saved to /data/workspace/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/include/generated/zephyr/autoconf.h--Found GnuLd:/root/zephyr-sdk-1.0.1/gnu/arm-zephyr-eabi/arm-zephyr-eabi/bin/ld.bfd(found version2.43.1)--The C compiler identification is GNU14.3.0--The CXX compiler identification is GNU14.3.0--The ASM compiler identification is GNU--Found assembler:/root/zephyr-sdk-1.0.1/gnu/arm-zephyr-eabi/bin/arm-zephyr-eabi-gcc--Using ccache:/usr/bin/ccache--Found gen_kobject_list:/data/workspace/zephyrproject/zephyr/scripts/build/gen_kobject_list.py--Configuringdone(8.3s)--Generatingdone(0.1s)--Build files have been written to:/data/workspace/zephyrproject/zephyr/build--west build:building application[1/153]Preparing syscall dependency handling[2/153]Generating include/generated/zephyr/version.h--Zephyr version:4.4.99(/data/workspace/zephyrproject/zephyr),build:v4.4.0-2726-g3c2422272499[153/153]Linking C executable zephyr/zephyr.elf Memory region Used Size Region Size%age Used FLASH:15208B512KB2.90%RAM:4136B64KB6.31%SRAM0:0B64KB0.00%IDT_LIST:0B32KB0.00%Generating files from/data/workspace/zephyrproject/zephyr/build/zephyr/zephyr.elfforboard:waveshare_open103z/stm32f103xe编译后的 zephyr.elf 和 zephyr.hex 文件在 zephyr/build/zephyr/zephyr.hex 可以用JLINK 或 cmsis-dap 下载到开发板观察现象看到LED0闪烁串口打印LED state:ON LED state:OFF