电脑基本配置关于感知那些事--相机内参标定--标定前的准备--电脑基本配置1. 电脑第二系统安装2. ros1-noetic: 小鱼ros一键安装3.同一子网设置4. 检验相机是否正常连接5. wirshark抓取ip6. 整体文件架构7. 不用每次都source的方法8. 终端分屏工具terminator的安装和使用[9. terminator的多终端脚本启动](https://blog.csdn.net/2302_79329330/article/details/163609119?spm1011.2124.3001.6209)关于感知那些事–相机内参标定–标定前的准备–电脑基本配置大家好感谢大家的订阅支持今天开始更新第一节内容–电脑基本配置--------关于感知那些事--------欢迎感兴趣的朋友多多订阅点赞有问题请留言一起学习进步1. 电脑第二系统安装Ubuntu 20.04.6 LTS镜像系统下载 :[https://www.releases.ubuntu.com/focal/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso]视频教程(教程为ubuntu22,流程是一样的)[https://www.bilibili.com/video/BV1wo4y177Gk/?spm_id_from333.337.search-card.all.clickvd_source2f774a56f30fceabbe9d17009fc69f02]文字总结: 敬请期待2. ros1-noetic: 小鱼ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros 1 1 2 3 13.同一子网设置为了使电脑能够与相机或者激光/固态雷达IP 地址eg:192.168.1.64通信需要将电脑的 IP 地址设置在相同的子网内: 比如 192.168.1.104 (子网掩玛255.255.255.0)4. 检验相机是否正常连接打开终端运行ping 192.168.1.645. wirshark抓取ip# 安装wireshark sudo apt update sudo apt install wireshark # 启动wireshark sudo wireshark6. 整体文件架构├── catkin_ws │ ├── build │ │ └── ... │ ├── devel │ │ └── ... │ └── src │ ├── CMakeLists.txt │ ├── hikvision_ros │ └── rs_driver │ └── ......首先创建工作空间并编译后续把所有需要编译的代码库都放进src文件夹内方便统一管理mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make7. 不用每次都source的方法# 添加setup.bash到 ~/.bashrc echo source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ~/.bashrc # 立即生效 source ~/.bashrc # 验证 echo $ROS_PACKAGE_PATH # 这样每次新打开一个终端就会自动source8. 终端分屏工具terminator的安装和使用#安装 sudo apt-get install terminator #使用 terminator #内置很多快捷键方便使用 # 常用快捷键 ShiftctrlO 水平分割 ShiftCtrlE 垂直分割9. terminator的多终端脚本启动