一、这里的BusOff指的是总线上的ECU节点该节点本身退出了总线的收发二、错误主动是最好的状态ECU刚上电时发送错误计时器TEC,接收错误计数器REC都是0当总线上的电气性质变好之后这两个错误计数器会变小当电气性质不好的时候这两个值可能会超过255即从错误被动—总线关闭,总线关闭状态这个ECU既不能发报文也不能收报文为什么是128次11个隐现位128次是协议规定的一帧报文正常结束是1个ACK7个隐现位总共8个隐现位此时还需要等三个隐现位这个大前提是采用了自动恢复策略三、采用主动控制编程的策略粉色段处于BusOff的时间段。慢恢复有几百毫秒甚至1000ms之后才能再次清零这个Count是不是五次要有ECU的研发企业制定