你得到的错误是因为命令写错了。ADB 切换到网络模式的正确命令是tcpip而不是tcp。以下是启动无线连接的完整步骤方法一传统方式需要先插一次数据线这是最通用的方法适用于绝大多数 Android 版本先通过 USB 线连接手机和电脑。在终端输入以下命令确认设备已连接adb devices关键步骤将手机的 ADB 模式切换到 TCP/IP 模式监听 5555 端口adb tcpip5555注意是tcpip不是tcp。拔掉 USB 线。获取手机的IP 地址在手机设置 - 关于手机 - 状态信息 - IP地址或者在 WiFi 设置里看。连接手机确保手机和电脑在同一个 WiFi 下adb connect 手机IP地址# 例如: adb connect 192.168.1.100方法二Android 11 及以上版本无需数据线如果你使用的是 Android 11 或更高版本可以使用“无线调试”功能完全不需要插线手机进入开发者选项- 开启无线调试。点击“无线调试”进入详情页点击“使用配对码配对设备”。电脑端输入先进行配对adb pair 手机显示的IP:配对端口号系统会提示你输入手机上显示的 6 位配对码。配对成功后看手机上“无线调试”主页显示的“IP 地址和端口”注意这个端口和刚才配对的端口通常不一样。正式连接adb connect 手机显示的IP:连接端口号总结你的报错原因错误指令adb tcp 5555不存在此命令正确指令adb tcpip 5555现在你应该先插上数据线执行adb tcpip 5555再尝试adb connect。