本文探讨了L4级自动驾驶大模型的安全验证挑战与创新解决方案。针对传统里程测试无法满足高阶自动驾驶安全验证需求的问题（需数十亿公里测试），提出了场景驱动型验证架构和"带条件接受"闭环流程。该方案通过云端世界模型对高风险场景进行针对性测试和兵棋推演，当发现算法存在特定场景缺陷时，采用动态ODD围栏、权限降级和硬件防护等"带条件接受"机制确保安全，同时通过数据闭环持续优化模型。这种验证方式突破了传统"一刀切"的终审思维，实现了安全性与落地效率的平衡。Ref：理想ICCV'25分享了世界模型：从数据闭环到训练闭环 - 地平线开发者社区5.3 场景驱动型验证与“带条件接受（Conditi