目录一、高创概述二、故障现象三、PCBA概况四、维修过程1、确定外部连接2、查找故障代码3、故障部分手绘电路图五、伺服驱动器原理图详解一、高创概述▼本次维修的是CDHD-0032AAP1伺服驱动器有关资料移步高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)。以色列 Servotronix/高创公司创立于 1987年为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业提供完整的运动控制解决方案以及编码器、伺服驱动器及多轴运动控制器等产品。二、故障现象▼故障现象视频截图如下“8.”不停的闪亮故障视频移步https://live.csdn.net/v/352068。三、PCBA概况▼拆掉外壳▼电源与输出PCBA▼主控板主控板正面主控板反面▼主控板主要器件DSP主控芯片FPGA可编程逻辑器件Flash与AD转换器四、维修过程1、确定外部连接▼从“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”(官网下载)第13页可以看出连接状况如下图所示。▼若只接L1C、L2CL1、L2未加电开机自检故障代码“u”电压过低。2、查找故障代码▼在“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”搜索“8.”第64页可以看出故障代码。从代码可以大致确定故障范围有效缩短维修时长这是一个基本思路。▼检查 EMBR开关并未发现异常按动开关也没有什么反应。▼测试 J106插座的 25V电压发现电压在 9V12V 上下跳动电源一直处于打嗝状态。▼此电源基于 TOP256YN工作原理详述移步基于TOP256Y电源原理。RTN 可能是 Return 的缩写即回路的含义。3、故障部分手绘电路图退去 D205/SS16快恢复二极管发现故障依旧那么说明不是负载有故障而是电源自身异常。①断电情况下使用万用表排查 TOP256YN 电源管理芯片周边的元件并未发现异常。②上电情况下测量 TOP256YN 的3C引脚 5.34V。当测量 2X引脚时25V电压快速恢复正常输出。后更换此芯片故障排除。C141/47uF电解电容一并更换。③正常状态 TOP256YN 管脚电压管脚电压1V2.81V2X1.33V3C5.86V再次上电后会显示“u”如下图。▼表示电压低前面有述。只需将交流220V并联上去即可估计此电压检测由R214、R213、R208、R207限流后给后面的电路检测因时间原因未画出全部原理图。▼未接编码器时显示“r4”这是正常状态视频https://live.csdn.net/v/352071。有关编码器可移步三菱PLC定位控制1了解。伺服驱动器离线测试真是一个大问题。只能交付设备部门去测试后经反馈修复成功。五、伺服驱动器原理图详解▼一款伺服驱动器原理图详解原理图详解。▼部分电路仿真波形发生器。解决问题最好的办法就是提升自己。有意向智能硬件电路设计想法的同仁移步单片机与PLC与电路知识分享大家共同进步。