# AI苹果园水肥一体化智能灌溉机器人 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：YOLO视觉识别苹果树干旱萎蔫叶片、黄化缺水枝条，融合**土壤温湿度/EC/pH/空气温湿度/降雨传感器**多维度数据；按苹果6大物候期（萌芽/开花/花芽分化/膨大/成熟/休眠）自动匹配滴灌水量、氮磷钾钙水肥配比；控制主水泵、分区电磁阀、水肥比例泵、过滤冲洗阀；干旱树体抓拍、分生育期灌溉台账、水肥消耗量统计、本地日志+国产信创UI；多线程隔离：果园相机图像采集、AI果树干旱识别、传感器轮询、水肥灌溉执行独立子线程，无实体滴灌硬件可完整仿真整套灌溉流程。## 行业业务差异化（苹果灌溉 vs 移栽/病虫害/蔬菜灌溉）1. **AI识别目标**：苹果新梢萎蔫、叶片卷曲、叶缘焦枯缺水特征，区分正常树、轻度干旱、重度干旱；规避病害黄叶误判干旱；2. **六生育期自适应水肥逻辑** - 萌芽期：土壤持水量70%~80%，高氮水溶肥，促萌芽开花； - 花期：60%~70%，减氮增磷，防落花； - 花芽分化期：50%~60%控水，控旺促花芽； - 果实膨大期：80%，高钾补钙，防苦痘病； - 成熟期：70%~80%，控水增钾增糖； - 休眠越冬：80%以上，封冻大水+有机肥液；3. **标准化滴灌工序**：管路清水过滤冲洗→水肥配比混合→分区滴灌补水→清水冲管防肥料结晶堵塞滴头