作者一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师课程定位从零到一带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程从单目相机模型到双目视觉基础从立体匹配到深度图精化从散景物理模型到真实虚化渲染涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。 课程目录章节主题核心内容第1章单目相机模型针孔模型、内参矩阵、畸变模型、张正友标定第2章双目视觉基础对极几何、基础矩阵F、本质矩阵E、视差与深度第3章手机双摄系统架构双摄硬件、基线距离、同步机制、双摄方案对比第4章单目内参标定标定板采集、角点检测、内参求解、精度评估第5章双目外参标定stereoCalibrate、stereoRectify、极线对齐第6章产线标定与在线标定AA对准、OTP存储、在线微调、温漂补偿第7章双目立体匹配原理匹配代价、代价聚合、WTA、LR-check、亚像素精化第8章半全局与实时立体匹配SGM算法、实时优化、硬件加速、帧率约束第9章深度图后处理与精化无效填充、边缘精化、时域一致性、深度上采样第10章预览深度图系统设计预览vs拍照差异、时域对齐、延迟控制、降级策略第11章高精度立体匹配多尺度金字塔、亚像素精度、弱纹理处理第12章深度图边缘与细节增强边缘对齐、边界精化、毛发处理、量化消除第13章深度图语义辅助语义分割辅助、置信度图、深度先验约束第14章拍照深度图全流程多帧融合、深度配准、质量评估、耗时优化第15章散景虚化原理CoC物理模型、虚化强度与光圈F值第16章实时虚化渲染高斯模糊、分层模糊、GPU渲染、实时性约束第17章预览虚化体验优化虚化过渡平滑、闪烁消除、边缘伪影消除第18章真实散景渲染物理散景核、色散效应、散景高光第19章拍照虚化分层渲染前景扩散、焦区保持、背景虚化、分层渲染第20章虚化边缘与细节处理边缘过渡、毛发处理、半透明物体、抗锯齿第21章拍照虚化全流程与优化完整Pipeline、多帧融合、强度校准、质量评估第22章深度学习深度估计MiDaS/DPT/PSMNet、轻量化部署、NPU优化第23章人像虚化专项人像分割、肤色保护、发丝精化、美颜虚化第24章虚化质量调优与评测主观/客观评测、问题诊断、调优参数表第25章项目实战从零搭建双目虚化系统标定→深度→虚化全流程