T‑MINI PLUS 带外壳串口转接板详解这是 YDLIDAR 为 T‑MINI PLUS 雷达配套的专用 USB 转 UART 转接板核心芯片为CP2102Silicon Labs USB‑UART 桥接芯片。雷达本体输出是 GH1.25‑4P 的 4 针 UARTTTL 串口电脑 / 开发板没有 TTL 串口就靠这块板完成信号转换 给雷达供电。硬件接口图上两个 Type‑C 口USB_DATA数据口同时完成两件事USB 转 TTL 串口通信 给雷达 5V 供电。绝大多数场景只用这一个 Type‑C插上电脑数据线连雷达雷达即可工作。USB_PWR辅助供电口只供电不传输数据。适用场景部分开发板 USB 口电流能力弱只插 DATA 口会出现雷达电机抖动、丢点、重启此时 DATA 负责通信PWR 额外接电源适配器独立给雷达供电。板载侧GH1.25‑4P 插座用配套线束连接雷达本体。引脚定义5V、GND、TX、RX。雷达 TX 接转接板 RX雷达 RX 接转接板 TX。核心能力USB ↔ TTL‑UART 协议转换电脑识别为虚拟 COM 串口Windows//dev/ttyUSBxLinux、树莓派、RDK。通过串口 DTR 硬件信号自动控制雷达电机启停ROS 驱动打开串口雷达电机自动转关闭串口电机自动停不需要额外 IO 控制电机。带黑色安装外壳 固定耳孔可以直接固定在机器人小车机架上避免裸板磕碰短路。驱动与波特率Windows 需要安装CP2102 VCP 驱动Linux 内核自带驱动无需手动安装。T‑MINI PLUS 默认波特率230400。使用区分两种方案方案 A电脑直接用最常用单根 Type‑C 插【USB_DATA】另一头接电脑4P 线束接雷达。 通信 供电全部完成直接在 YDLIDAR 可视化工具、ROS 读取/scan话题。方案 B嵌入式开发板RDK X5 / 树莓派方式 1开发板 USB 接 DATA 口开发板 USB 输出电流足够直接工作。方式 2开发板 USB 电流不足DATA 接开发板做通信PWR 接 5V 电源适配器做独立供电必须共地否则串口乱码。⚠️工程踩坑点不要两个 Type‑C 口接两台不同电源电位冲突会烧毁转接板或雷达。若雷达单独直连单片机 MCU不使用这块转接板MCU 输出 5V 供电TTL 电平 3.3VTX/RX 交叉相连。这个转接板是 YDLIDAR 定制板普通市面 CP2102 模块没有 DTR 电机自动控制功能普通模块只能收发数据电机需要自己额外 IO 控制。