无人机视角RGB-红外跨模态车辆检测数据集可见光和红外图像联合使用在夜间场景下对车辆的检测准确率有非常大的提升共收集超过28000余张超过40w标注量使用voc旋转多边形格式标注其中car有389,779条RGB图像注释428,086条红外图像注释truck有22,123条RGB图像注释25,960条红外图像bus有15,333条RGB图像注释16,590条红外图像注释van有11,935条RGB图像注释12,708条红外图像注释Freight Car有13,400条RGB图像注释 以及17,173条红外图像注释数据量共13GB采集考虑各种天气、场景条件涵盖城市道路、居民区、停车场等从白天到夜晚的各种场景标注类别包括5大类别轿车、巴士、卡车、货车、厢式货车无人机视角RGB‑红外跨模态车辆检测数据集数据集信息表项目详情数据集名称无人机视角RGB‑红外跨模态车辆检测数据集图像总数量28000张总数据大小13GB标注格式VOC旋转多边形标注总标注量40万类别数量5类采集场景城市道路、居民区、停车场白天、夜间多天气条件类别列表car‑轿车bus‑巴士truck‑卡车van‑厢式货车Freight Car‑货车各类别标注统计类别RGB标注数红外标注数car轿车389779428086truck卡车2212325960bus巴士1533316590van厢式货车1193512708Freight Car货车1340017173备选数据集标题中文标题无人机航拍RGB‑红外跨模态旋转车辆检测数据集昼夜多场景昼夜兼容无人机可见光红外双模态车辆旋转框检测数据集UAV航拍多天气昼夜场景RGB‑红外车辆旋转标注数据集城市低空安防无人机多模态车辆目标检测旋转框数据集面向夜间交通监测无人机RGB‑红外车辆旋转多边形数据集英文标题UAV RGB‑Infrared Cross‑Modal Rotated Vehicle Detection Dataset for Day‑Night ScenariosMulti‑weather UAV Dual‑Modal Vehicle Detection Dataset With Rotated‑Polygon AnnotationsDay‑Night UAV RGB‑IR Rotated Bounding Box Vehicle Dataset for Urban Surveillanceyolo‑rotated旋转框yaml配置names:0:car1:truck2:bus3:van4:Freight Carnc:5train:./images/trainval:./images/valtest:./images/test简易训练代码YOLOv11‑rotatedfromultralyticsimportYOLO#加载旋转框预训练权重modelYOLO(yolo11n‑rotated.pt)resultsmodel.train(datavehicle_rot.yaml,epochs80,imgsz640,batch8,device0,workers2,projectuav_rgbir_vehicle,nametrain_exp)#推理测试model.predict(source./test_img,saveTrue,conf0.25)关键词无人机航拍可见光红外跨模态旋转多边形标注昼夜车辆检测多天气场景低空安防旋转框目标检测交通监测应用场景城市低空交通安防昼夜车辆识别监测夜间补红外模态提升检测效果停车场、居民区无人机巡检机动车统计、违停识别智慧交通科研跨模态融合算法研究旋转框检测算法实验学术毕设、论文数据集多模态目标检测方向模型训练与对比实验应急航拍场景夜间事故现场车辆目标快速定位