得而不惜就该死-莫迪大仙ps沙贝的一天。前置存在68个中断屏蔽通道EXTI TIM USART ADC等一、EXTI外部中断初识1、中断定义CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行2、嵌套中断在中断时又有优先级更高的中断程序3、抢占优先级和响应优先级在医院中优先看伤势伤势越重越被优先接管在伤势一致时看排位先后顺序抢占优先级伤势严重程度响应优先级排队先后顺序数字越小优先级越高4、EXTIExtern Interrupt外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号当其指定的GPIO口产生电平变化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口所有GPIO口但相同的Pin不能同时触发中断通道数16个GPIO_Pin外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式中断响应/事件响应5、NVIC结构嵌套向量中断控制器 Nested Vectored Interrupt Controller5.1 功能中断管理NVIC 负责管理芯片上的各种中断源。它可以对多个中断进行优先级分组确定每个中断的优先级并且能够根据优先级来决定当多个中断同时发生时先响应哪个中断。中断嵌套支持中断嵌套功能即在一个中断处理过程中如果有更高优先级的中断发生NVIC 会暂停当前中断处理转而处理更高优先级的中断处理完高优先级中断后再回到原来的中断继续执行。这样可以确保系统对紧急事件能够及时响应。5.2 工作原理中断向量表NVIC 通过中断向量表来确定每个中断源对应的中断服务程序入口地址。当中断发生时NVIC 会根据中断向量表找到相应的中断服务程序并跳转到该程序执行。优先级设置NVIC 使用优先级寄存器来设置和管理中断优先级。优先级的设置通常分为抢占优先级和响应优先级抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断而响应优先级用于在抢占优先级相同的情况下决定多个同时发生的中断的处理顺序。5.3寄存器NVIC 有多个寄存器用于配置和控制其功能。如中断使能寄存器用于使能或禁用各个中断源中断优先级寄存器用来设置每个中断源的优先级中断挂起寄存器可用于查询和控制中断的挂起状态等。通过对这些寄存器的读写操作程序员可以灵活地控制 NVIC 的行为以满足不同应用场景的需求。6、EXTI结构外部中断 External InterruptAFIOAlternate Function I/O 复用功能输入输出选择GPIOX同时和PVD、RTC、USR、ETH传入EXTI边沿检测及控制最后传入NVIC。9-5和15-10被集成EXTI框图AFIO复用二、TIM定时器中断Timer 定时器1、TIMTimer定时器定时器可以对输入的时钟进行计数并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型2、定时器类型简单介绍基本定时器和通用定时器2.1 基本定时器逻辑过程RCC的TIMxCLK - 内部时钟CK_INT - 通过触发控制器 - CK_PSC - PSC预分频器 - CK_CNT - CNT计数器2.2 通用计时器四种模式RCC内部时钟、TIMx捕获通道、ETR外部时钟、ITRx其他计时器3、计时模式上升模式↗️一直上到达最大值置零中央对齐模式↗️↘️上至最大值下至起点值下降模式↘️一直下到达起点值4、预分频器和计数器时序4.1 预分频器时序图预分频参数从1到2预分频缓冲器关键跳跃值4.2 计数器时序图内部时钟分频因子25、计时器基本机构5.1分为四种时钟模式RCC内部时钟默认72MHz、ETR外部时钟、IPRx其他定时器、TIx捕获通道5.2 根据定时器功能不同选择不同的时钟模式即内部时钟模式、外部时钟模式2外部时钟模式1编码器模式三、ADC模数转换1、先割了...四、USART串口1、先割了...五、I2P协议1、鸽...六、SPI协议1、鸽...