边缘AI时事:DeepSeek与宇树联手 开发机器人AI模型
中国 AI 初创公司 DeepSeek深度求索与机器人制造商宇树科技Unitree正在合作开发面向机器人的 AI 模型。据路透社等媒体 8 月 6 日报道DeepSeek 将通过宇树在上海科创板 IPO首次公开募股的定向配售投资 1.408 亿元人民币获得 933,399 股相当于 2.31% 的股份。两家公司计划借助此次合作开发机器人 AI。其中DeepSeek 将贡献 AI 模型开发能力宇树则提供机械工程、运动控制与具身智能方面的专业经验。目前双方正在开发的机器人模型具体细节尚未披露。不过据《南华早报》报道两家公司将不仅联合开发 AI 模型还将共同推进具身 AI 技术并互给对方优先准入权。宇树在采购 AI 模型和模型训练服务时将优先选择 DeepSeekDeepSeek 在采购人形机器人、四足机器人和机器人平台时则会优先选择宇树。宇树的机器人数据与硬件平台预计将成为 DeepSeek 机器人 AI 布局的关键资产。对宇树而言接入先进的机器人 AI 模型有望巩固其相对于智元机器人AgiBot的竞争地位。从更宏观的层面看这次合作还有助于中国将人形机器人硬件、供应链与制造能力方面的优势同前沿 AI 模型结合起来。宇树基于英伟达 Isaac GR00T 参考架构打造的 H2 Plus 人形机器人。来源宇树路透社指出尽管中国的人形机器人相对廉价且能完成复杂动作但在无人干预的情况下执行现实任务所需的自主性方面仍有欠缺。宇树的物理世界数据与 DeepSeek 的 AI 专长相结合有望提升双方在人形机器人模型市场上的竞争力。人形机器人的大脑通常由视觉-语言-动作VLA模型、世界模型WM或机器人基础模型RFM驱动。典型的代表包括谷歌 DeepMind 的 Gemini Robotics、英伟达的 GR00T、Figure AI 的 Helix以及 Physical Intelligence 的 π0。中国自主研发的机器人模型既有宇树、智元等机器人厂商使用的专有系统也有字节跳动的 GR-3 与 GR-RL、腾讯的 Hy-Embodied-VLM、阿里巴巴的 RynnVLA-001 等。机器人 AI 的演进高度依赖用于训练的真实世界数据。鉴于中国人形机器人出货量快速增长该行业有望形成模型开发—数据采集—模型再训练的良性循环。考虑到宇树的市场地位从其已部署机器人采集的数据可能显著加快 DeepSeek 的机器人 AI 研发进程。据市场研究机构统计当前全球人形机器人市场由中国厂商智元机器人和宇树主导。Omdia 估计智元 2025 年出货 5,168 台占全球总量 13,000 台的 39%宇树出货 4,200 台占 32%。Counterpoint Research 则估计市场规模更大约 16,000 台其中智元占 31%宇树占 27%。2025 年全球人形机器人按出货量的市场份额。来源Omdia相比之下中国的中国电子信息产业发展研究院CCID将宇树列为市场领导者份额达 32.4%。宇树表示其 2025 年人形机器人实际销量和出货量超过 5,500 台该数据已收录于其 IPO 招股书。即便智元仍是市场第一按照 Omdia 的估算两家公司的出货量差距也仅在 330 台左右。在一个年总量约 13,000 至 18,000 台的早期市场中这样的差异很小足以让排名因统计口径不同而变化。智元机器人的开发商智元创新科技其创立目标正是开发通用具身智能机器人。公司已构建起垂直整合的业务版图覆盖机器人硬件、零部件、机器人 AI 模型、VLA 与具身 AI 模型、机器人数据采集平台以及训练数据集。2025 年 3 月智元发布了 GO-1 具身 AI 基础模型同年 12 月又推出 WholeBodyVLA。此外它还搭建了名为智元世界AgiBot World的大规模机器人数据平台据称收录了 217 项任务、超 100 万条机器人操作轨迹。正因如此市场普遍将宇树视为兼具强大机器人制造能力与成本优势的公司而将智元视为硬件、数据与具身 AI 一体化方案的提供者。DeepSeek 与宇树的合作可能会模糊这一界限。宇树也在内部开发具身 AI 模型据悉正在仿真环境中训练机器人行为。德国墨卡托中国研究中心MERICS4 月发布的一份报告称宇树一直在使用英伟达 Isaac Lab 训练机器人完成复杂行为。宇树的 IPO 招股书也显示IPO 所募资金的 48% 将投入具身 AI 模型训练。该公司似乎已准备好将内部推进的具身 AI 研发与 DeepSeek 的模型和训练能力相结合。据 MERICS 报告包括宇树在内的中国人形机器人公司高度依赖英伟达的硬件与软件生态。来源MERICS 报告《具身 AI中国重塑机器人产业的雄心之路》人形机器人领域的竞争焦点正日益从会走转向更智能。除了行走、奔跑和手指灵巧度之外关键挑战在于让机器人能够自主理解并执行人类指令。像把书桌上蓝色篮子里三支红色铅笔拿来放到餐桌上这样的任务就需要多模态 AI、推理、VLA 模型、世界模型与机器人控制系统的协同配合。宇树希望借助 DeepSeek 强化这些能力而 DeepSeek 也借此切入一个全新的 AI 模型品类。DeepSeek 的崛起打破了美国高成本 AI 模型的垄断催生了DeepSeek 时刻DeepSeek 冲击等说法。不过DeepSeek 现有系统本质上仍是大型语言模型LLM要进军机器人领域就需要获得真实世界训练数据而这正是宇树能够提供的。DeepSeek 在多模态整合方面也一直被视为相对薄弱。与宇树的合作有望补强这一能力因为机器人模型在做物理动作之前高度依赖基于摄像头感知获得的空间理解能力。与此同时宇树计划于 8 月 10 日在上海科创板启动 IPO 申购随后挂牌交易。8 月 7 日该公司将 IPO 发行价定为每股 150.80 元对应估值约 610 亿元人民币。宇树计划发行约 4,045 万股新股募集资金约 61 亿元人民币。文章来源https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno12917

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