本文实现pjsua开源库的交叉编译以及通过调用pjsua库api实现sip语言双向通话功能包括注册上线sip服务器、接收处理指令(电话邀请、挂断等)、双向音频对讲功能。二、交叉编译pjsua库1.解压tar -zxvf 2.15.1.tar.gz; cd pjproject-2.15.1;2.配置编译选项./configure \ --hostarm-linux-gnueabihf \ --prefix$(pwd)/_mini \ --enable-shared \ --disable-video \ --disable-pjsua2 \ --disable-sound \ --disable-ssl \ --disable-ffmpeg \ --disable-v4l2 \ CFLAGS“-Os -DNDEBUG” \ LDFLAGS“-s” \ CCarm-linux-gnueabihf-gcc \ CXXarm-linux-gnueabihf-g \ ARarm-linux-gnueabihf-ar \ RANLIBarm-linux-gnueabihf-ranlib可用选项#禁用高质量的音频处理算法–disable-libwebrtc3.编译安装make depmakemake install4.完成动态库移植动态库路径在 pjproject-2.15.1/_install/lib/5.工程项目编译可能会报错比如大小端未定义makefile加个选项:CFLAGS -DPJ_IS_LITTLE_ENDIAN1 -DPJ_IS_BIG_ENDIAN0 仅供参考6.解决编译警告sip/include/pj/compat/limits.h:38:4: error: #warning limits.h is not found or not supported. LONG_MIN and LONG_MAX will be defined by the library in pj/compats/limits.h and “overridable in config_site.h” [-Werrorcpp] 38 | # warning limits.h is not found or not supported. LONG_MIN and LONG_MAX \ | ^~~~~~~ cc1: all warnings being treated as errors1将/sip/include/pj/config_site.h的文件内容改为点击查看代码(2)将/sip/include/pj/compat/limits.h的点击查看代码改为点击查看代码三、简单了解sip协议SIP会话初始协议是一个在互联网上发起、管理和结束多媒体通信如语音通话、视频会议的信令控制协议。本文只实现语言通话。以下是客户端与服务器和主叫方注册通话等交互的流程1.注册与认证通话准备1用户设备UA向SIP服务器发送 REGISTER 请求包含用户标识如 sip:userexample.com。2若需认证服务器返回 401 Unauthorized要求提供凭证如用户名、密码。3终端重新发送带认证信息的 REGISTER服务器验证通过后回复 200 OK完成注册。4作用告知服务器终端可达地址为后续呼叫路由提供依据。2.呼叫建立信令交互1主叫发起邀请a.主叫发送 INVITE 请求包含被叫URI如 sip:bobdomain.com和媒体描述SDP协议。b.SDP信息包括媒体类型音频/视频编解码格式如G.711、Opus接收音频rtp数据包的IP地址及端口号2被叫响应a.被叫收到 INVITE 后返回 100 Trying处理中。b.若可接听返回 180 Ringing振铃主叫听到回铃音。c.被叫摘机后发送 200 OK携带自身SDP参数如接收IP和端口。d.主叫回复 ACK 确认呼叫正式建立3.会话修改与终止(1)会话修改可选主叫通话中调整参数如切换高清音频时发送 UPDATE或 RE-INVITE请求重新协商SDP (2)终止通话任一方发送 BYE请求对方回复 200 OK释放媒体资源及网络承载4.通话阶段媒体传输双向RTP语音流主叫 ↔ 被叫(1)协议RTPReal-time Transport Protocol(2)传输内容a.音频数据包按协商的编解码格式b.语音连续性信息c.时间戳确保音频同步四、代码实现点击查看代码五、TCP/UDP抓包数据分析1.stun查询外网ipstun查询外网ip2.stun返回设备的公网ipstun返回设备的公网ip3.设备NAT打洞成功设备NAT打洞成功4.开始注册开始注册5.服务器应答注册服务器应答注册