SWDD / SWDDv2 完整数据集下载目录同时包含三种主流标注格式COCO JSON、VOC XML、YOLO TXTSWDD / SWDDv2 数据集数据集介绍、下载| 目标检测 |水平框原始图像✅VOC标签✅|COCO 标签✅|YOLO 标签✅SWDDSWDDv2文章目录一、基础信息二、SWDD三、SWDD v2四、标注格式转换五、训练样例一、基础信息SWDDSonar Wall Detection Dataset面向侧扫声呐SSS港口墙体目标检测的公开水下声呐数据集2024 年发布于 Zenodo依托欧盟 H2020 REMARO 项目采集。采集平台LAUV 轻型AUV搭载 Klein 3500 侧扫声呐采集地点葡萄牙波尔图莱肖埃斯港Porto de Leixões harbor声呐参数900kHz 高频单侧量程75m总量程150m原始分辨率 4.168 pixels/line原始处理使用 Neptus 软件将 raw 声呐数据转为 waterfall 声呐灰度图任务2D 目标检测类别wall/noWall标注格式COCO JSON主流检测框架YOLO、Faster R-CNN均可直接适配配套基准论文Knowledge Distillation in YOLOX-ViT for Side Scan Sonar Object DetectionSWDDROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object DetectionSWDD-Validation / SWDD-Adversarial下载地址Zenodo DOI:10.5281/zenodo.10528135v1 /10.5281/zenodo.13692547v1v2二、SWDD原始采集图像216 张人工标注数据增强高斯噪声、水平翻转、噪声翻转组合增强 →864 张标注目标框总数2616 个 bounding box划分比例训练70% / 验证15% / 测试15%原图增强图混合图像预处理原始 4.168 × 500 → 统一 resize640×640用于CNN训练额外测试素材一段 6分57秒 的侧扫声呐流水视频从中提取6243 帧带标注图像用于长时序视频评测三、SWDD v2✅SWDD-ValidationSWDD-Clean海况良好无明显噪声同原始SWDD采集航次SWDD-Surface风浪天气AUV近水面航行波浪干扰SWDD-Noisy风暴恶劣海况换能器间歇性出水图像存在黑色断条、大量杂波✅SWDD-Adversarial基于原版SWDD使用PGD、对抗补丁攻击生成P1-SWDD、P2-SWDD、Patch-SWDD四、标注格式转换SWDD: SWDD ├─ Dataset │ ├─ COCO │ │ ├─ instances_test2017.json │ │ ├─ instances_train2017.json │ │ └─ instances_val2017.json │ ├─ test2017 │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ train2017 │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ val2017 │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ️ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ test │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ ├─ train │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ └─ val │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ test │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ ├─ train │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ └─ val │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ └─ ... ├─ SSS-Video-frames └─ wall_survey_noNadir.mp4SWDD v2: SWDD-Adversaria ├─ P1-SWDD │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.jpg │ │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.jpg │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.xml │ │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.txt │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.txt │ └─ ... ├─ P2-SWDD │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.jpg │ │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.jpg │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.xml │ │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.txt │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.txt │ └─ ... └─ Patch-SWDD ├─ COCO │ └─ annotation.json ├─ Images │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.jpg │ ├─ ️ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.jpg │ └─ ... ├─ VOC │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.xml │ ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.xml │ └─ ... └─ YOLO ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS400.txt ├─ Compressed_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS401.txt └─ ... SWDD-Validation ├─ SWDD-Clean │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ️ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS19.png │ │ ├─ ️ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS20.png │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS19.xml │ │ ├─ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS20.xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS19.txt │ ├─ 23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS20.txt │ └─ ... ├─ SWDD-Noisy │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ️ RealTimeSSS5p0.png │ │ ├─ ️ RealTimeSSS5p1.png │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ RealTimeSSS0.xml │ │ ├─ RealTimeSSS1.xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ RealTimeSSS0.txt │ ├─ RealTimeSSS1.txt │ └─ ... └─ SWDD-Surface ├─ COCO │ └─ annotation.json ├─ Images │ ├─ ️ RealTimeSSS0.png │ ├─ ️ RealTimeSSS1.png │ └─ ... ├─ VOC │ ├─ RealTimeSSS0.xml │ ├─ RealTimeSSS1.xml │ └─ ... └─ YOLO ├─ RealTimeSSS0.txt ├─ RealTimeSSS1.txt └─ ...五、训练样例以YOLO 水平框标签为例进行训练