简介工程最常用：S/R 发送接收、C/S 客户端服务端；包含时序流程图。接口总览简表补充区分：Application Port：SWC 与 SWC 之间通信；Service Port：勾选Is service interface，SWC 调用 BSW 底层服务。3.1 S/R Sender‑Receiver 发送接收接口用于数据传输，Sender 写数据，Receiver 读取数据，支持 1:1、1:N、N:1；支持 ECU 内部、跨 ECU 总线通信。S/R 完整数据流S/R 三种访问模式无效值 Invalid Value在 IDT 实现数据类型定义 Invalid 无效值；Interface 配置 Handle Invalid 策略Keep：读到无效值，保留旧值，返回RTE_E_INVA