前瞻性应用场景——长期愿景最后一个层级涉及装配时间较长每台十分钟或以上且高变异的机器或设备的自动化装配。在此类环境中人形机器人需要自主解读装配图纸、执行多步骤序列、识别正确零部件并完成相应的装配操作。达到这一自主水平最终可能实现对直接生产流程中人类劳动的大规模替代。然而此类能力将需要实质性的技术进步因此仍属长期目标而非近期的部署机遇。此外人形机器人的应用并不局限于生产制造它们还有望扩展至家庭和服务领域的各种使用场景。