ICinput capture 输入捕获简介部分对于同一个定时器输入捕获与输出比较只能使用其中一种功能因为这两条通道共用同一个 CCR 寄存器且通道引脚也是共用的。在 IC 模式下当通道输入引脚出现指定电平跳变时当前 CCT 的值会被锁定到 CCR 中。该功能可用于测量 PWM 波形的频率、占空比等参数。可配置为 PWMI 模式从而同时测量频率和占空比。高级定时器和通用定时器均配备 4 个输入捕获通道。//巧妙功能还可配合主从触发模式实现硬件全自动测量。//巧妙功能频率测量测频法适合测量高频信号测周法适合测量低频信号。前者结果更新慢后者快但前者波动更小。两种方法都有正负1误差是固定误差。计次N要尽可能的大。方法选择取决于中界频率大于fm选测频法反则反之。输入捕获通道CCMR1寄存器的ICF位可以控制滤波器的参数。主从触发模式输入捕获基本结构PWMI基本结构