GigE Vision 详解 · 10：实战——从零实现一个 GigE 相机端（收官篇）全系列收官。前面 9 篇拆开讲「协议是什么」，这一篇反过来：站在相机一侧，用工程思路把一个最小 GigE Vision 相机端串起来。所有代码都是自写的脱敏示意（不涉及任何具体产品/项目），重点是「思路」而非「可编译成品」。一、相机端要做什么：一张「任务清单」回顾整个系列，一台 GigE 相机要在网络侧完成这几件事：① 监听 UDP 3956 端口（GVCP 控制通道） ② 应答 DISCOVERY（被发现） ③ 维护 Bootstrap 寄存器（供主机 READREG 读） ④ 处理 READREG / WRITEREG（读写参数） ⑤ 提供 GenICam XML（供主机读说明书） ⑥ 发送 GVSP 图像流（Data Block 三段式） ⑦ 心跳保活（超时判定主机离线）这七件事，就是相机固件里「GigE 协议栈」的全部。下面逐一给出实现思路。二、步骤 1：起一个 UDP 服务（监听 3956）相机上电、拿到 IP 后，绑定 UDP3956端口（第 02 篇的标准 GVCP 端口）：