Zephyr RTOS驱动开发基础：驱动数据传递从一次诡异的GPIO中断丢失说起去年做一款工业传感器网关，用Zephyr驱动一个外挂的ADC芯片。调试时发现一个诡异现象：GPIO中断偶尔会丢失，概率大约千分之三。用逻辑分析仪抓波形，中断引脚确实有脉冲，但CPU就是没响应。折腾了两天，最后发现是驱动数据传递的锅——中断服务程序里直接操作了共享缓冲区，而主循环也在读同一个缓冲区，没有做任何同步保护。这个坑让我意识到，在Zephyr驱动开发中，数据传递机制不是“能用就行”，而是决定系统稳定性的关键。今天就把这块硬骨头啃透。驱动数据传递的三种典型场景Zephyr驱动模型里，数据传递主要发生在三个层面：应用层到驱动层：比如用户调用write()往UART发数据，数据怎么从用户空间流到硬件FIFO？驱动层到硬件层：DMA传输完成后，数据怎么从DMA缓冲区回到驱动上下文？中断上下文到线程上下文：这是最容易出问题的环节。中断里采集的数据，如何安全地交给业务线程处理？每个场景都有对应的Zephyr原生机制，用错了就是埋雷。核心机制一：设备数据结构体（Device Data）Zephyr里每个驱动实例都有一个私有数据结构体，通过DEVICE_DATA(dev)