# 西瓜/甜瓜智能采摘机器人 QT信创上位机完整项目适配大棚吊蔓西瓜、露地西瓜、薄皮甜瓜、厚皮哈密瓜，遵循《DB3209/T1315—2025东台西瓜春提早栽培技术规范》《SB/T 11030-2013瓜类贮运保鲜技术规范》，集成**AI果实识别+成熟度分级、分采收模式智能决策、柔性无损采摘、园区环境联锁、自动分级转运**一体化管控，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，设施大棚、露天连片瓜田通用。## 一、项目整体说明### 1. 运行环境Qt5.15/Qt6，纯Linux原生编译，无Windows闭源依赖；依赖`QtSerialPort、QtCharts、QtSql、OpenCV4、ONNX Runtime`，低功耗国产工控机稳定运行。### 2. 西甜瓜标准化采摘农艺核心标准#### （1）成熟度三级判定（AI视觉多特征融合识别）##### 西瓜成熟特征（非跃变型，成熟后不再增糖）1. **成熟可采**：地面接触斑金黄、坐果节卷须干枯、果皮条纹清晰粉霜褪去、拍打声音闷浊；授粉天数达标（早熟28～32d、中晚熟35～42d）。2. **八分熟（外运）**：底色转黄、卷须半枯，适合长途储运，采后3～4天达到最佳风味。3. **生瓜/过熟**：生瓜底色发白、声音清脆；过熟瓜果肉空洞、果皮发软，全部跳过不采摘。##### 甜瓜成熟特征（分薄皮/厚皮）- 薄皮甜瓜：果蒂形成离层、果脐发软、散发果香、网纹清晰；本地销售九成熟采收，外运八成熟。- 厚皮哈密瓜：网纹凸起硬化、果皮转黄、授粉40～50天，成熟可自然脱蒂。#### （2）三种标准化采摘模式