开场：调了一个数，球真的弹飞了上周做一个小球弹跳的 demo，我把 Bounciness 从 0.3 改到 0.8，本以为会有"稍微更弹"的效果，结果小球直接飞出摄像机外——这种"参数微调、世界大变"的体验，相信每个做过物理玩法的开发者都经历过。更让人抓狂的是：你以为是哪个 C# 脚本偷偷改动了速度，但翻遍代码也没找到；你怀疑是 FixedUpdate 时间步的问题，调了之后手感更怪。其实问题没那么玄——你调的"那个数"，就是物理材质（Physic Material）里的 Bounciness 和 Friction。但"调了数就生效"这句话背后，藏着一条完整的因果链：参数存在哪、求解器什么时候读它、读完之后代入哪个方程。这篇文章就顺着这条链，把物理材质从"Inspector 里的两个滑块"还原成求解器里的两行数学。一、物理材质核心概念1.1 Bounciness：法线方向的恢复系数Bounciness 在物理教科书里的正式名字是恢复系数（coefficient of restitution），通常记作 e。它描述的是碰撞前后沿接触法线方向相对速度的比值：e = |碰撞后分离速度| / |碰撞前接近速度|e = 0：完全非弹性碰撞，法向速度清零，物体"贴"在表面上（泥巴砸墙）。e = 1：完全弹性碰撞，法向速度原样反弹，不损失动能（理想弹球）。0~1 之间：现实世界的所有材料。这个定义解释了开场那个事故：e 从 0.3 提到 0.8，意味着每次落地保留的法向速度从 30% 涨到