机器人在WAIC的表现究竟如何7月18日一位安徽制造工厂CNC数控机床加工场景业务负责人看完机器人搬箱子演示后询问了几个问题如节拍能否控制在15秒内、精度范围、续航时间、能否自动换电、负重10公斤能否做到等。负责演示的工作人员回答不了向身边技术人员求教。在2026年WAIC世界人工智能大会展馆里类似对话经常发生。今年参加展会的人不再满足于观看机器人唱歌跳舞更关心机器人能不能干活、干活能力怎么样。在WAIC二层H3展馆内160家具身公司中半数以上都在试图证明机器人真的能干活了展示了机器人泡茶、叠衣服、搬箱子、整理物品等能力。几家百亿估值具身公司则把汽车工厂、物流分拣、3C制造、智慧药房等场景都搬到了展馆内。1. 场景增加到十几个银河通用是人形机器人头部公司。以前展馆展示中银河通用热衷让机器人表演给人类拿饮料、取药品的一整套流程。此次银河通用展示了机器人给新能源电池外盒打螺丝、搬运30公斤箱子的能力。其工作人员称这批重载机器人已经在宁德时代工厂工作了3个月这是人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。跨维智能展示机器人下象棋、手机装配场景机器人全自主、无需遥控操作。看到对面的灵初智能也让机器人抓取手机、放进手机盒两家思路一模一样跨维智能直接把手机装配的工作台搬到正对面希望“中门对狙”。它石智航展台上的人形机器人面对布满几十根细线的面板工作它需要从一堆线条中取出一根整理后插进细小的孔内。这个场景主要出现在汽车线束工厂目前已经落地。它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超称机器人在汽车线束工厂工作的速度和准确率正在接近人类。在真实工厂内人类一次性处理几十根线是一件枯燥乏味的事但机器人不会。此外机器人还能做人类做不到的事比如左右手同时插线效率有望比人类快两倍。今年6月在龙旗工厂直播机器人打工的智元把机器人在汽车零部件公司均胜工厂打工的产线搬到了展台。智元展示了3台机器人在均胜工厂搭配干活的能力一台机器人负责上下料一台负责装箱子一台负责搬箱子。智元工作人员称这主要是为了展示机器人之间的协作。专门制作灵巧手的灵心巧手展台有一个几平米的区域灵巧手从桌子上捡起几根机械手指组装成一只完整的手。灵心巧手联合创始人张延柏说相比去年灵巧手的灵活性和寿命都有了较大提升。在灵活性方面去年灵巧手弹琴时手指只能集中往下按压今年五根手指已经可以灵活拨动琴弦。寿命方面去年国内灵巧手开合次数表现最好的是50万次现在灵心巧手可以做到200万次开合。据不完全统计WAIC上的160家具身企业集中展示了叠衣服、洗衣服、搬箱子、运箱子、分拣快递、上下料、冲咖啡、做早餐、开瓶盖、收纳杂物、卖饮料、倒茶、能源巡检、计量检测等十几个场景。机器人进家庭是比进工厂更难的场景之前很少有公司敢尝试家庭领域。但今年多家具身公司在WAIC上展示了面向家庭场景的机器人。这些机器人统一特色是体型小体态萌。上纬新材推出的启元Q1是其中一个代表性产品这款产品身高88厘米不到成年人大腿的高度体重约30斤售价数万元。产品主打陪伴功能比如和小朋友说英语陪小朋友玩耍。上纬新材CEO田华称其用户画像是开发者极客、科技潮人、有亲子陪伴需求的家庭。2. 带动上游赚钱了截至2026年7月机器人进入工厂的数量并不多。记者了解到单个公司多则上百台少的只有几台大部分仍在小规模试点。不过具身公司对机器人干活能力的需求已经带动一批上游公司赚到了钱。他山科技是一家人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商。他山科技市场及生态副总裁付宜晖告诉记者去年年初灵巧手行业对触觉传感器的需求不到20%今年已经增加到60%。如果没有触觉传感器训练机器人干活时成本高效果也不好。今年上半年他山科技订单量比去年全年翻了4倍每月交付触觉传感器数万枚预计年底订单量能达到去年的10倍以上。记者了解到WAIC期间另一家触觉传感器公司一目科技融资10亿元估值过百亿元。客户主要是数据采集公司以及机器人公司。数据公司的业绩也有所增长。今年一季度物理AI数据公司光轮智能收到5.5亿元订单这家公司目前估值150亿元。光轮智能联合创始人兼总裁杨海波告诉记者今年具身行业对于数据的需求是去年的上千倍。去年具身公司只想买几百、几千小时的数据今年的需求涨到了上百万小时。他认为人形机器人公司今年纷纷走进场景做落地却都面临数据缺乏、落地水平不足的问题于是大量采购数据。今年具身数据领域还出现两个变化一是具身公司的复购率提高了。之前企业采购数据大多是单次合同今年变成了循环复购二是数据公司重复销售率数提高了可以把同一批数据卖给不同客户。3. 瓶颈仍然存在上述安徽工厂业务负责人询问的问题最终没有得到满意回复。她告诉经济观察报他们工厂想让机器人在高温、高危环境下工作也想提高制造效率。同时他们不希望花几十万元买一个工作效率不如人类稳定的机器人。当天逛过的机器人展商目前展示的能力还不能匹配她的需求。在WAIC展会上展现工作能力的机器人很多场景也很多但工作速度和效率普遍都不高。一位观众拍摄机器人叠衣服的视频拍了两分钟机器人还没叠完他失望地放下了手机说“我还是自己叠吧。”此外机器人硬件也有较大瓶颈。无论是灵巧手还是机器人本体使用寿命有限对工厂而言并不划算。“如果和工厂成熟的工人相比机器人工作的成功率和效率肯定不如他们好。但今年的明显变化是机器人真正进入工厂了。”灵心巧手联合创始人张延柏觉得这意味着机器人可以大量获取工厂的数据可以像学徒一样学习打工了这是一个好的开端。杨海波判断随着各个具身创业公司在本体上的进一步加大投入以及比亚迪、荣耀等擅长制造的企业加入明年机器人本体价格会大幅下降性能也会提升。届时工厂购买机器人干活应该是一笔能明确降本增效的投入。“今年大家对机器人的预期是跑通工厂场景算账是明年的事。”4. 需要更多刁钻的“坏人”展台工作人员战战兢兢生怕机器人出错经社交媒体一传播就成了公关事故。观众们会提出很多需求让机器人逐步意识到物理世界的复杂例如智元机器人拧螺丝时观众希望螺丝换个角度摆放、中途挪动螺丝下象棋时机器人要考虑到人类会悔棋等。7月19日穹彻智能联合创始人卢策吾就把一台机器人难住了他在机器人抓塑料水瓶时把多个瓶子并列、紧紧挨在一起。由于机械夹爪有厚度机器人在瓶子间难以找到下手的间隙从另一方抓取则超出了操作范围。他建议要让机器人学会主动把瓶子打乱再去抓取。被“使绊子”的机器人企业相关负责人说人类想尽办法“为难”一台机器人是为了它好目的是提高机器人的泛化能力和鲁棒性。一位跨维智能相关负责人告诉经济观察报训练机器人时研发人员要引入更多的失败案例让它从错误中学会恢复机制。训练的数据越丰富它背过的“课本”越多能应对的案例就越多。一方面做预训练模型等底层生成式通用模型时团队会用大量不同的数据来源包括人类视频、互联网视频以及无本体的Ego第一人称视角数据另一方面在针对具体商业场景的后训练过程中引入干扰遇到穿模或把物体打飞的情况团队都会做相应优化。和人直接交互的场景是最难的因为人就是“使坏”的变量会带来很多不确定性。物流分拣、咖啡机器人等环境变量或人为干扰相对较少更适合商业落地。一位具身公司投资者认为当前人形机器人智能不足是困扰具身行业的较大瓶颈。AI产品能力的爆发源自2022年ChatGPT上线。而具身行业目前仍没有出现智能涌现的情况从业者仍在等待具身行业的ChatGPT时刻。机器人承载着外界希望机器人进家庭、给人养老等期待WAIC展示机器人干活场景背后多数参展企业为了WAIC从7月14日就开始到现场临时采数据、微调程序。一位具身智能头部企业人士解释对机器人而言因为环境干扰很致命比如现场灯光变化、观众开手机闪光灯视觉模型可能就宕机了。“直接用世界模型落地还是太难了目前没有哪一家能搞定。机器人在真实场景落地必须依赖工程化的抗干扰测试。”那么机器人何时能真正突破这些瓶颈满足更多场景的需求呢