目录关键词平台说明一、车身CAN简介二、相关模块三、Can报文分类及信号流路径3.1 应用报文3.2 应用报文多路复用multiplexer3.3 诊断报文3.4 网络管理报文3.5 XCP报文标定报文关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector 芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、车身CAN简介CAN总线是目前汽车上用的最广技术最为成熟的一种总线。CAN总线的出现很好的解决了众多功能模块控制单元之间的数据交换实时性和稳定性问题。在没有CAN总线出现之前众多功能模块控制单元之间的数据交换只能通过一条条铜缆线传递单一的数据信号实时性和稳定性都需要提高。二、相关模块三、Can报文分类及信号流路径Can报文分为4类:应用报文诊断报文网络管理报文XCP报文。不同作用的报文其在协议栈中有不同的信号流路径。3.1 应用报文CAN-CANIF-PDUR-COM3.2 应用报文多路复用multiplexerCAN-CANIF-PDUR-IPDUM-PDUR-COM3.3 诊断报文CAN-CANIF-CANTP-PDUR-DCM3.4 网络管理报文CAN-CANIF-CANNM-PDUR-com3.5 XCP报文标定报文CAN-CANIF-XCP回到总目录