用开源硬件造一台10.5GHz相控阵雷达PLFM_RADAR的3km到20km探测方案【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR想探测几公里外的一架无人机市售雷达设备价格不菲买回来内部怎么工作也看不明白。PLFM_RADAR项目代号 AERIS-10把这台10.5GHz相控阵雷达的原理图、Gerber文件、FPGA固件和上位机界面全部公开从3km的贴片天线版到20km的波导天线版都有是少数能端到端自研的开源相控阵雷达方案。先看效果距离-多普勒图与真实样机这台雷达能把哪个距离、多快速度上有目标画成一张距离-多普勒图右侧列表直接给出每个目标的距离、速度和方位角还能叠加GPS坐标上地图。不焊硬件也能体验GUI提供演示模式连上电脑就能看到目标列表滚动更新。项目作者从实验室到桌面调试的实拍样机、探头、开发板摆在桌上旁边的笔记本正显示回波分布。相控阵雷达怎么测距离和速度大白话版想象成喊话听回声雷达发出一段频率从低往高爬升的chirp信号回波晚到多久对应距离远近目标若在动回波频率会被轻微拉伸测出这个偏移就是速度。所谓相控阵是16路发射/接收通道各自拧一下相位旋钮相移器不转动天线就能把波束甩向±45°内任意方向。值得关注的亮点波束电子转向天线不动4颗ADAR1000相移器控制16个阵元方位、俯仰各±45°全电子扫描再配合步进电机完成360°机械旋转扫描速度比纯机械雷达快一个量级。信号处理在FPGA里闭环XC7A50T板内依次完成脉冲压缩、多普勒FFT、MTI动目标抑制和CFAR恒虚警检测STM32只管上电时序、GPS/IMU和波束调度上位机只收结果端到端延迟低。分板设计BOM与Gerber齐全电源板、频率合成板、主射频板、功放板相互独立生产文件目录 里BOM、CPL、Gerber按板分好类照单采购即可开打。快速上手先跑GUI演示再决定焊不焊板⚡最短路径是克隆仓库装Python依赖后直接打开演示git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PLFM_RADAR运行 9_Firmware/9_3_GUI/ 下的 GUI_V6_Demo.py 即可进演示模式想上真机先读 硬件调试指南再按生产文件目录下单打板。适合谁用高校和研究所做相控阵、脉冲压缩、CFAR等课题的低成本实验平台无人机团队开发低空目标感知与避障原型20km版留足距离余量SDR与射频爱好者折腾ADAR1000相移器、FPGA射频链路这类平时买不到的部件硬件工程师学习射频模块化分板设计与CERN-OHL-P开源硬件授权流程建议先跑通演示模式看一张真实的距离-多普勒图确认自己更关心算法还是硬件再翻 仿真脚本 深入天线与阵列方向图的计算细节。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考