开源相控阵雷达完整指南三步跑通 10.5GHz PLFM 雷达系统【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADARAERIS-10是一套完全开源的10.5GHz 相控阵雷达系统射频原理图、FPGA 信号处理、STM32 固件、Python 可视化界面全部公开。本指南面向想入门相控阵雷达的工程师和学生带你看清它能做什么并用最短路径把雷达演示跑起来。它到底能帮你做什么先说三件不用买硬件就能做的事看真实效果的雷达界面GUI 自带演示模式无需任何硬件即可实时刷新Range-Doppler距离-多普勒图目标距离、速度、方位角同步显示在右侧表格和地图上回放真实数据9_Firmware/9_3_GUI/下带有 test_radar_data.csv 实测数据和replay.py回放模块可以拿真实采集的雷达数据跑一遍完整处理链照着图纸装真机项目提供两版天线阵列的完整硬件设计从一块 PCB 到能旋转扫描的整机所有生产文件齐全。整套系统从信号生成到目标输出的互联关系在下面的功能框图里一次看全图PLFM_RADAR 开源相控阵雷达系统功能框图覆盖信号生成、射频收发与数字处理全链路从零开始三步跑起来整个上手过程只依赖 Python 3.8不需要 Vivado、不需要雷达硬件克隆仓库并进入 GUI 目录git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI安装依赖PyQt6、matplotlib、numpy 等pip install -r requirements_v7.txt启动 V7 版图形界面点击Start Demopython GUI_V7_PyQt.py启动后无需连接任何设备演示模式会用内置仿真目标驱动整条显示链路。你会看到距离-多普勒图上出现随时间移动的亮点目标列表同步更新每一条的距离、径向速度和方位角。图开源相控阵雷达 GUI 运行结果实时显示距离-多普勒图、目标列表与 GPS/姿态信息两个版本怎么选Nexus 还是 Extended硬件上项目提供两个量级的版本设计文件都开源可按预算选择参数AERIS-10NNexusAERIS-10EExtended最大探测距离约 3 km约 20 km天线阵列8×16 贴片阵32×16 介质填充开槽波导阵发射功率16 路约 1W16 路 10W GaN 功放波束扫描电扫 ±45° 机械 360°电扫 ±45° 机械 360°打样所需的 Gerber、BOM、CPL 贴片坐标按板卡分好放在 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/机械外壳与散热器图纸在 8_Utils/Mechanical_Drawings/可以直接发给 PCB 工厂。核心功能逐个看FPGA 信号处理流水线功能点把 ADC 原始采样变成距离、速度、方位。对应文件9_Firmware/9_2_FPGA/ 下的 Verilog 模块——frequency_matched_filter.v脉冲压缩、doppler_processor.v多普勒 FFT、mti_canceller.v动目标显示、cfar_ca.v恒虚警检测。它解决什么问题每个经典算法都拆成独立模块且配有tb/测试台和formal/形式化验证文件tb/cosim/real_data/里还有真实 ADC 数据回放相当于带标准答案的练习题是学习 FPGA 雷达实现的完整参考。微控制器固件系统后勤总管功能点上电时序、外设配置、目标跟踪辅助。对应文件9_Firmware/9_1_Microcontroller/含 STM32F746 固件与 ADAR1000、ADF4382、GPS/IMU 等驱动测试用例放在同目录tests/。它解决什么问题FPGA 专心算数STM32 负责管理四颗 ADAR1000 移相器的波束指向、16 路功放通道的电流闭环校准和热管理风扇——这套FPGA 算数 MCU 管后勤的分层方式是整套系统可读性高的关键。天线与射频仿真功能点阵列方向图、波导仿真、通道隔离设计。对应文件5_Simulations/其中array_pattern_Kaiser25dB_like.py几十行 NumPy 代码即可复现 32×16 阵列的二维增益分布另含 openEMS 波导仿真脚本与 ADAR1000 通道围栏via fence仿真。它解决什么问题把波束怎么形成、旁瓣怎么抑制这类理论问题变成可直接运行的验证工具。图开源相控阵雷达 32×16 阵列方向图仿真热力图黄色为主瓣高增益区弧线为 Kaiser 窗加权下的旁瓣边界上手之后还能怎么玩换数据用自己的 CSV 替换演示数据或基于replay.py扩展回放格式观察新场景下的检测效果改算法用run_regression.sh跑 FPGA 回归测试把cfar_ca.v换成其他 CFAR 策略对比检测性能提贡献CONTRIBUTING.md 写明了仓库布局与分支规范文档、测试用例、GUI 交互都是低门槛的切入点。先克隆仓库把 GUI 演示跑通再从9_Firmware/9_2_FPGA/挑一个模块开始读——这是进入相控阵雷达领域最直接的路径。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考