MSRS 完整数据集下载目录包含原始图像、掩码标签、可视化标签MSRS 数据集数据集介绍、下载| 语义分割 |多模态原始图像✅掩码标签✅|可视化标签✅文章目录一、基础信息二、数据集来源与优化基于MFNet改进三、核心数据规模与划分四、数据集文件夹一、基础信息全称Multi-Spectral Road Scenes多光谱道路场景数据集配论文PIAFusion: A progressive infrared and visible image fusion network based on illumination aware定位面向红外-可见光图像融合、多模态语义分割、自动驾驶目标检测的标准公开基准数据集是目前图像融合领域最主流评测数据集之一。链接https://github.com/Linfeng-Tang/MSRS二、数据集来源与优化基于MFNet改进原始基底为 MFNet 数据集1569 对图像原数据集存在两大缺陷大量图像对空间错位、红外图像信噪比低、对比度差。作者做两项核心预处理剔除 125 对配准失效图像使用暗通道先验增强红外图像提升细节与热目标辨识度最终得到高质量对齐子集 MSRS。三、核心数据规模与划分总图像对1444 组红外可见光像素级配准白天场景715 对夜间场景729 对暗光、逆光、路灯弱光是红外融合核心测试场景固定划分官方预设训练集1083 对测试集361 对图像统一分辨率480 × 640可见光RGB 彩色图红外单通道灰度热成像图场景与目标类别全部为城市/车载道路实景覆盖自动驾驶典型目标行人、骑行者自行车/电动车、轿车、机动车、道路、建筑、树木、路灯等同时包含逆光、阴影、夜间低照度、树荫遮挡等复杂退化工况专门用于验证融合模型在弱光下的鲁棒性。配套语义标注:数据集附带Semantic_labels语义分割标签文件夹标签格式单通道 PNGPascal VOC 标准格式像素级类别标注背景、道路、车辆、行人、骑行者等8大类可同时用于图像融合 多模态语义分割联合任务训练很多融合论文会搭配分割损失提升效果。类别索引映射表mask 像素值 → 类别 RGB 颜色Mask像素值类别名称RGB调色板中文释义0unlabelled[0, 0, 0]未标注区域1car[64, 0, 128]机动车2person[64, 64, 0]行人3bike[0, 128, 192]非机动车/自行车4curve[0, 0, 192]弯道5car_stop[128, 128, 0]停止区域/停止线6guardrail[64, 64, 128]护栏7color_cone[192, 128, 128]交通锥/路锥8bump[192, 64, 0]减速带四、数据集文件夹 MSRS ├─ test │ ├─ vi │ │ ├─ ️ *.png │ │ └─ ... │ ├─ ir │ │ ├─ *.png │ │ └─ ... │ ├─ Segmentation_labels │ │ ├─ ️ *.png │ │ └─ ... │ └─ Segmentation_visualize │ ├─ ️ *.png │ └─ ... └─ train ├─ vi │ ├─ ️ *.png │ └─ ... ├─ ir │ ├─ *.png │ └─ ... ├─ Segmentation_labels │ ├─ ️ *.png │ └─ ... └─ Segmentation_visualize ├─ ️ *.png └─ ...各个文件夹内容含义MSRS/ ├─ train/ │ ├─ ir/ # 红外灰度图 │ └─ vi/ # 可见光RGB图 │ └─ Segmentation_labels/ # 分割图像标签 │ └─ Segmentation_visualize/ # 可视化分割图像标签 ├─ test/ │ ├─ ir/ │ └─ vi/ │ └─ Segmentation_labels/ # 分割图像标签 │ └─ Segmentation_visualize/ # 可视化分割图像标签 └─