STM32C542R开发.2--BOOT_SEL设置概述视频教学样品申请源码下载硬件准备参考程序概念说明自举模式BOOT0设置配置 BOOT_SEL查看BOOT_SELUART烧录USB烧录概述在实际项目开发或量产维护中除了 ST-LINK 下载方式外很多场景还会使用 USART 串口、USB DFU、SPI 或 FDCAN 等方式进行程序升级。此时 MCU 需要先进入 ST 出厂内置的 System Memory Bootloader才能通过这些接口完成 Flash 烧录。对于 STM32C5 系列来说是否使用外部 BOOT0 引脚进入 Bootloader与 Option Bytes 中的 BOOT_SEL 配置密切相关。简单来说BOOT_SEL 用于选择 BOOT0 信号的来源当 BOOT_SEL 使能外部 BOOT0 引脚时可以通过拉高 BOOT0 后复位芯片进入系统 Bootloader当 BOOT_SEL 选择内部 Option Bit 时则由 Option Bytes 中的 BOOT0 配置决定启动方式。因此理解 BOOT_SEL、BOOT0 引脚和 System Memory Bootloader 之间的关系对于后续使用串口或 USB 下载程序非常重要。需要样片的可以加群申请925643491 / 615061293 。视频教学https://www.bilibili.com/video/BV1Tagj6QEMP/样品申请https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#源码下载https://download.csdn.net/download/qq_24312945/93389979硬件准备首先需要准备一个开发板这里我准备的是自己绘制的开发板需要的可以进行申请。主控为STM32C542RCT6参考程序https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C542R_SENSORhttps://gitee.com/CoreMaker/STM32C542R_SENSOR概念说明BOOT_SEL 是 STM32C5 Option Bytes 中的一个启动配置位用于选择 BOOT0 信号的来源。当 BOOT_SEL 1 时BOOT0 信号由外部 BOOT0 引脚决定也就是传统 STM32 常见的 BOOT0 引脚启动方式。当 BOOT_SEL 0 时BOOT0 信号由 Option Bytes 中的 BOOT0 option bit 决定此时外部 BOOT0 引脚不再作为主要启动选择依据。RM0522 中说明STM32C5 启动时会根据 BOOT0 引脚或 BOOT0 option bit再结合 BOOT_SEL option bit 和 BOOTADD[31:8] 来选择启动地址启动区域可以是用户 Flash也可以是 System Memory Bootloader。BOOT_SEL 决定 BOOT0 信号来自哪里BOOT0 决定是否进入 BootloaderEMPTY flag 用于空片保护Flash 为空时自动进入 Bootloader。自举模式AN2606在自举模式部分该文档介绍了 STM32C542 的自举功能和选项.如果使用 USART1 进入 STM32C542 的 Bootloader需要连接 PA9 / PA10PA9 - USART1_TXPA10 - USART1_RX串口格式为 8 位数据位、偶校验、1 位停止位。BOOT0设置BOOT0可以通过CN2跳线帽进行设置。配置 BOOT_SEL通过程序修改 STM32C5 的 BOOT_SEL Option Byte决定 BOOT0 信号到底来自外部 BOOT0 引脚还是来自内部 BOOT0 Option Bit。这个函数的整体流程 如下读取当前 BOOT_SEL 配置 ↓ 判断是否需要修改 ↓ 等待 Flash 空闲 ↓ 清除错误标志 ↓ 解锁 Flash 和 Option Bytes ↓ 设置新的 BOOT_SEL ↓ 启动 Option Bytes 编程 ↓ 等待完成并检查错误 ↓ 重新锁定 Flash 和 Option Bytes ↓ 系统复位让配置生效Configure_BOOT_SEL代码。#includestm32c5xx_ll_flash.h#includestdio.h/* * enable 1BOOT_SEL 1BOOT0 信号来自外部 BOOT0 引脚 * enable 0BOOT_SEL 0BOOT0 信号来自内部 BOOT0 Option Bit */staticvoidConfigure_BOOT_SEL(uint8_tenable){uint32_ttarget_boot_sel;uint32_tcurrent_boot_sel;/* * STM32C5: * BOOT_SEL 1: BOOT0 from BOOT0 pin * BOOT_SEL 0: BOOT0 from BOOT0 option bit * * 当前头文件里有 LL_FLASH_OB_BOOT0_BOOTPIN * 但没有 LL_FLASH_OB_BOOT0_BOOT0所以 BOOT_SEL 0 直接用 0U。 */target_boot_selenable?LL_FLASH_OB_BOOT0_BOOTPIN:0U;current_boot_selLL_FLASH_OB_GetBoot0SourceSelection(FLASH);if(current_boot_seltarget_boot_sel){printf(BOOT_SEL is already set to the desired value.\r\n);return;}/* 等待 Flash 空闲 */while((FLASH-SRFLASH_SR_BSY)!0U){}/* * 清除可能存在的 Option Byte 错误标志。 * 如果不清除 OPTCHANGEERR后面 OPTSTRT 可能无法启动。 */#ifdefFLASH_CCR_CLR_OPTCHANGEERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_OPTCHANGEERR;#endif#ifdefFLASH_CCR_CLR_PGSERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_PGSERR;#endif#ifdefFLASH_CCR_CLR_WRPERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_WRPERR;#endif#ifdefFLASH_CCR_CLR_STRBERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_STRBERR;#endif#ifdefFLASH_CCR_CLR_INCERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_INCERR;#endif#ifdefFLASH_CCR_CLR_EOPFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_EOP;#endif/* 解锁 Flash */if(LL_FLASH_IsLocked(FLASH)!0U){LL_FLASH_SetUnlockKey(FLASH,LL_FLASH_KEY1);LL_FLASH_SetUnlockKey(FLASH,LL_FLASH_KEY2);}/* 解锁 Option Bytes */if(LL_FLASH_OB_IsLocked(FLASH)!0U){LL_FLASH_OB_SetUnlockKey(FLASH,LL_FLASH_OB_OPTKEY1);LL_FLASH_OB_SetUnlockKey(FLASH,LL_FLASH_OB_OPTKEY2);}if((LL_FLASH_IsLocked(FLASH)!0U)||(LL_FLASH_OB_IsLocked(FLASH)!0U)){printf(Error: Failed to unlock FLASH or Option Bytes!\r\n);return;}/* 设置 BOOT_SEL */LL_FLASH_OB_SetBoot0SourceSelection(FLASH,target_boot_sel);/* * 启动 Option Bytes 修改。 * RM0522 中说明修改 FLASH_xxx_PRG 后需要置位 OPTSTRT。 */FLASH-OPTCR|FLASH_OPTCR_OPTSTRT;/* 等待 Option Bytes 修改完成 */while((FLASH-SRFLASH_SR_BSY)!0U){}/* 检查是否发生 Option Byte 修改错误 */if((FLASH-SRFLASH_SR_OPTCHANGEERR)!0U){printf(Error: Option Bytes change failed!\r\n);#ifdefFLASH_CCR_CLR_OPTCHANGEERRFLASH-CCRFLASH_CCR_CLR_OPTCHANGEERR;#endif}else{printf(BOOT_SEL configured successfully.\r\n);}/* 锁定 Option Bytes 和 Flash */LL_FLASH_OB_Lock(FLASH);LL_FLASH_Lock(FLASH);/* * 修改 Option Bytes 后建议复位让配置重新加载。 */NVIC_SystemReset();}然后在 main() 里调用一次比如你想设置成 使用外部 BOOT0 引脚Configure_BOOT_SEL(1);如果你想设置成 使用内部 BOOT0 Option BitConfigure_BOOT_SEL(0);查看BOOT_SEL代码配置 BOOT_SEL 后在 STM32CubeProgrammer 中读取验证 。程序中调用 Configure_BOOT_SEL(1) 后芯片复位并重新加载 Option Bytes。随后使用 STM32CubeProgrammer 连接目标板进入 Option Bytes → User Configuration 页面点击 Read 读取当前选项字节配置可以看到 BOOT_SEL 已被勾选说明 BOOT_SEL 已成功配置为 1即 BOOT0 信号来源为外部 BOOT0 引脚。UART烧录将BOOT0接入3V3中。BOOT0可以通过CN2跳线帽进行设置。有TYPE-C已经通过CH340接入到PA9和PA10。打开STM32CubeProgrammer设置为UART烧录模式。连接方式选择 UART表示通过串口方式连接 STM32C5 BootloaderUART 参数配置选择对应 COM 口波特率 115200偶校验 Even8 数据位1 停止位目标信息区域显示芯片系列为 STM32C53x/542说明已经通过 Bootloader 识别到目标芯片左侧内存窗口成功读取 0x08000000 地址内容日志显示 Data read successfully说明 UART Bootloader 通信正常USB烧录将BOOT0接入3V3中。BOOT0可以通过CN2跳线帽进行设置。AN2606 中 USB DFU Bootloader 接口说明。STM32C531xx / C532xx / C542xx 进入 System Memory Bootloader 后支持 USB DFUUSB_DM 使用 PA11USB_DP 使用 PA12。硬件预留 USB 接口后可通过 STM32CubeProgrammer 的 USB 模式进行 DFU 下载。TYPE-C已经接入到PA11和PA12。通过 USB DFU 连接 STM32C5 Bootloader。BOOT0 拉高复位后STM32CubeProgrammer 选择 USB 接口可成功识别 STM32C53x/542 并读取 Flash 数据说明芯片已进入系统 BootloaderUSB DFU 通信正常。