形机器人标准体系结构包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6 个部分如图所示。基础共性标准包括术语与定义分类分级、数字身份、中试与概念验证、测试与评估、可靠性与可维修性、开源开放和可持续八个类别是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范。类脑与智算标准包括智能计算、数据、基础模型、世界模型、智能中间层、开发平台、垂类模型、类脑应用和群体智能九个类别统筹人形机器人“大小脑”与智算支撑领域关键标准规范训练、数据、模型、开发等技术。肢体与部组件标准包括类人肢体、异构肢体、感知模组、执行模组、通信模组、芯片模组、能源模组、连接模组八个类别包含人形机器人研发和应用中的肢体与部组件关键标准。整机与系统标准包括通专整机、接口与中间件、操作系统、设计与仿真平台、应用软件与应用商店、互联互通与协同、人机环交互七个类别是人形机器人物理硬件和系统软件及其融合所需的标准。应用标准包括制造业、民生服务、特种领域三个类别根据不同领域的需求规范人形机器人在不同应用场景的开发、运行和维护等。安全伦理标准包括安全总则、物理本体安全、网络与数据安全、模型算法安全、行为安全、应用安全、伦理与社会治理七个类别贯穿于人形机器人产业全生命周期为技术演进和发展提供安全与合规保障。