编号类型全球国家省市区/县街道/乡镇问题问题的数学分析及经营分析及流程运营及时序分配算法参数列表及参数的数值范围及数值设计关联知识和法律法规和政策和行业管理规定列表121全局经营否中国多省多市多区多街道如何为跨省集中仓库群设计“仓储机器人集群调度与充电管理”系统，考虑机器人数量、充电桩布局、作业高峰时段，并满足《工业机器人安全规范》GB 11291？逐步推理：1. 机器人集群调度：多机器人任务分配（MAPF），避免路径冲突。2. 充电管理：预测电池衰减曲线，动态调度充电时机。