# AI食用菌培育智能巡检机器人 Qt完整项目## 项目定位适配工控，面向**食用菌培育工**，AI菌房巡检机器人上位监控系统；覆盖菌房恒温恒湿机组、CO₂通风风机、雾化加湿设备、灭菌锅、接种超净台、木屑粉碎机整套培育产线监控、AI病害+设备双故障诊断、无菌化标准化维保工单、易损件台账、机器人远程巡检控制，完全匹配食用菌培育工日常消毒、滤网更换、传感器校准、风机保养、灭菌密封件更换等维保工作。## 核心业务（食用菌培育工专属）1. 菌房多维度传感器采集：培育室温度、相对湿度、CO₂浓度、光照强度、雾化水压、风机振动、灭菌锅压力、粉碎机电机电流、氨浓度2. AI识别9类食用菌培育专属故障：CO₂浓度超标畸形菇、加湿雾化堵塞、温湿度波动杂菌污染、通风风机滤网堵塞、灭菌锅密封漏气、超净台紫外失效、粉碎机刀具磨损、菌房管道结露滴水、传感器漂移失准3. 无菌化标准化维保流程：每日75%酒精全房消毒、每周清理风机初效滤网、半月校准温湿度/CO₂传感器、每月更换加湿喷嘴、季度更换灭菌密封圈、半年风机轴承保养、年度更换紫外灯管4. 维保工单绑定食用菌培育工，记录消杀项、传感器校准、滤芯/密封件/刀具更换、保养周期、完工状态，全程种植污染溯源5. AI巡检机器人串口通信、坐标回传、远程行走控制、菌房分区轨迹监控6. SQLite本地维保数据库、月度CSV维保报表、菌房CO₂/温度实时曲线7. Qt原生模块无第三方闭源库## 项目文件结构```AI_MushroomRobot/├── main.cpp # 程序入