第2章 工业背景与协议定位学习 Modbus 之前，必须先回答一个问题：为什么工业现场已经有那么多协议了，Modbus 还活着？1979 年诞生的协议，为什么到了今天：PLC 还在支持变频器还在支持电表还在支持SCADA 还在支持IIoT 网关还在支持甚至很多最新设备的协议列表第一页仍然写着：Modbus RTU Modbus TCP如果只是“历史包袱”，它早就该被淘汰。但事实恰恰相反：工业协议更新了一代又一代，而 Modbus 始终存在。原因在于：Modbus解决的是工业自动化最底层、最本质的问题。2.1 工业通信生态结构工业现场不是设备直接互相通信，而是一个分层体系：ERP / MES → 企业管理层 SCADA → 监控与数据采集层 PLC / DCS → 控制决策层 设备层 → 仪表 / 变频器 / IO 物理世界 → 传感器 / 执行器整个系统完成的是：物理世界 ↓ 数据采集 ↓ 控制计算 ↓ 监控管理 ↓ 经营决策的数据流转。