1简介SimuRTS是一款实时仿真软件应用于硬件在环HIL嵌入式系统半实物仿真测试。基于SimuRTS的用户界面快速配置I/O通道、数据记录和激励生成。通过丰富的图形元素配置图形控制界面并根据需要显示相应结果全面测试验证目标嵌入式系统。核心功能有开发测试和验证系统部署和运行测试系统导入仿真模型和控制算法配置警报和响应事件联合ETest、C/C、.NET及其他软件自动执行测试。SimuRTS借助模型集成、实时激励生成和可扩展的软件环境可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对实时性要求高的应用场景需求加速产品开发效率和提高产品质量。SimuRTS实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。2功能特点实时控制与仿真实现实时控制和仿真结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析从而提高测试效率和发现问题的能力。实时数据采集与分析实时采集数据并在MWorks、Matlab中人进行数据处理和分析以得到更精准、直观的测试结果。自动化测试实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。系统集成与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用可实现系统集成实现更高效的测试和数据分析。支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、FC-AE-ASM、以太网等信号类型扩展性强支持自动识别业务模型算法的输入输出参数及信号并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定支持业务模型算法自动编译成下位机实时性操作系统可执行代码支持对业务模型算法的输入输出参数及信号进行实时监控支持列表监控和波形监控能够在业务模型算法执行过程中对其关键参数进行调整以考察模型的动态特性支持对业务模型算法的输入输出参数及信号进行记录并支持数据导出、数据回放具备测试脚本创建功能通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等从而实现基于模型仿真的自动化测试支持多模型的加载及并行执行支持下位机分布式部署。3产品优势适应性适用于由C/C、FORTRAN、MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型灵活性可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上亦可部署在不同处理器上扩展性采用ETest、C/C、Python等开发环境开发自定义功能开放性提供支持C、C#、Java、python等第三方语言使用的SDK兼容性通过对硬件驱动层的进一步抽象构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层广泛兼容国内外各厂商的产品支持国产化平台SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台支持麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。应用领域各类装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。