自动测角原理是建立在等信号法基础上的。顺序波瓣-圆锥扫描自动测角系统即一个天线方向图通过圆锥路线旋转扫描进行自动测角。如左图红虚线OO为天线方向图的旋转轴即等信号轴天线以此为轴进行圆锥路线的扫描。黑实线OA为目标方向。蓝虚线OB为方向图波束中心。记波束中心与等信号轴的夹角为此角在波束进行圆锥扫描过程中是不变的。记目标方向与旋转轴的夹角为此角如果目标为固定目标则角度值也是定值。记波束中心与目标方向的夹角为在进行圆锥扫描过程中这个角度是变化的就是目标逐渐远离接近波束中心。选一垂直于旋转轴的截面进行横切可得右图。其中O点即为旋转轴B点即为天线方向图波束中心B以角速度绕旋转轴O进行旋转。A为目标方位。从这个图中可以更清晰的看出不是一定在同一个平面上的所以三者关系并不简单满足和差关系。另若以横轴正半轴为起始位置经时间OB所处的方位应该是若记OA方位为则角BOA则为。当目标距离雷达距离为角度偏差不大时则三角形 OAB三边分别可近似为 OAABBO。根据三角形余弦定理如下图其中ABC为三角形三个顶角abc分别为其对边。有关系则三角形OAB可有对应关系两边同除可得两边开根可得提出可得根据近似关系可得忽略极小项可得1自动测角原理是在等信号法基础上进行的即还是根据回波信号幅值强度进行的记回波信号幅值强度为2其中包含目标距离雷达功率等在定目标情况下可视为常数。为天线增益在收发共用的基础上发射增益和接收增益可视为近似相等即为。将式1代入式2可得根据泰勒展开公式在处展开有则。提出可得其中包含内容在为可知量在定目标情况下可视为定值记为。在同一天线设备下可视为可知定值记为。则可进一步将回波信号幅值强度记为其中直流分量为可知量刨去直流分量后回波信号幅值强度为若为脉冲信号则简图可画为如下因为为可知量所以在有回波信号幅值强度的时候可以刨去后可得。但是要进行角度跟踪只有是不够的因为空间是三维的所以需要方位维和距离维两个量进行确定目标具体方位然后进行角度跟踪。根据三角函数和差公式可得分两路分别乘和分别可得根据倍角公式分别可得然后通过低通滤波器过滤掉二倍频量分别可得此时即获得了方位维和距离维可进行角度跟踪。当是动目标时若目标向雷达运动则回波信号幅值强度简图如下此时需要自动增益控制进行补偿再进行处理。本文有部分内容即标红处个人理解欠佳不能详尽阐述望读者谅解。参考魏青. 雷达原理. 西安电子科技大学声明本文发表内容为经学习后个人理解记述欢迎各位老师批评指正。个人简介本人为内蒙古工业大学新一代电子信息技术专业硕士研究生2027届毕业。研究方向主要围绕雷达信号处理、SAR成像以及毫米波雷达相关技术展开。目前正在学习雷达系统原理、测角技术、动目标检测与跟踪等内容并通过理论推导与MATLAB仿真加深对相关算法的理解。希望未来能够从事雷达信号处理、毫米波雷达算法等相关工作。欢迎行业前辈交流与指导。