导语维特智能与长沙优龙机器人有限公司合作针对其下肢外骨骼步态训练系统中对跌倒防护、运动角度监测与计步分析的多重需求为其提供了基于JY901S九轴姿态传感器的解决方案帮助客户以较高性价比实现外骨骼机器人核心姿态数据采集。项目从2024年10月样品采购起步至2025年底累计采购超4000只2026年预计采购量进一步扩大已成为维特智能医疗康复领域的重点A类客户。本文从客户背景、使用详情、方案特点三个角度还原项目全过程。一、客户背景1.1 客户简介长沙优龙机器人有限公司成立于2020年4月具有一定国资背景注册地位于长沙市岳麓区咸嘉湖景区创意文化街西湖科创园。公司专注于外骨骼机器人研发与生产法定代表人为熊军经营范围涵盖第二类医疗器械生产、智能机器人研发与销售、工业机器人制造等。主销产品下肢外骨骼步态训练系统-腾云系列柔性外骨骼机器人-熊猫踝关节步行辅助训练设备-如意1.2 客户应用和痛点客户在下肢外骨骼步态训练系统项目中需要通过姿态传感器实时采集患者髋膝踝关节角度数据用于跌倒防护、运动姿态监测与步态分析。项目初期客户同时采购了JY62和JY901S两款产品进行对比测试最终选定JY901S。客户主要面临痛点一JY62回传速率不足且参数丢失。客户初期测试JY62时发现回传速率仅100Hz且存在参数丢失需重新校准的问题无法满足外骨骼实时姿态监测的需求。痛点二客户对价格高度敏感。外骨骼产品处于市场推广期客户成本压力较大反复沟通价格优惠对公采购阶段多次提出降价要求。痛点三计步与动静态判断功能缺失。随着产品迭代客户提出新需求需要传感器能够区分前进与原地踏步、输出运动/静止状态标志用于步态算法优化。1.3 项目当前阶段当前项目已进入大批量生产阶段JY901S已作为标准配置应用于客户外骨骼产品中。双方正在合作研发功能升级包括动静态判断标志输出与计步功能区分前进/原地踏步。1.4 预期用量2025年全年采购4000多只JY901S销售金额约33万元。2026年1月计划采购3000只客户已接到新订单3万台国内同一客户加5000台海外客户叠加其他中小型客户累计预估约6万台需求。JY901S产品图二、客户使用详情2.1 项目背景优龙外骨骼机器人面向偏瘫、截瘫及其他运动障碍患者提供步态训练与康复辅助。设备需要实时监测患者运动姿态防止跌倒造成二次伤害并根据关节角度数据分析运动模式为制定或调整康复计划提供依据。2024年10月客户首次采购两款产品JY62和JY901S进行对比测试。JY62回传速率仅100Hz且存在掉参数问题而JY901S回传速率更高最高200Hz且性能稳定客户最终选择JY901S进行批量生产。2.2 是如何使用使用环境传感器安装于外骨骼机器人髋膝关节段随关节一同运动。工作环境为医疗机构康复科、康复中心等室内场景。适用于早期介入以及初次使用的患者辅助训练维持身体平衡。安装方式水平安装于外骨骼关节本体上传感器标签朝向按测量轴方向要求部署X轴用于监测前后倾斜角度跌倒检测。设备具有升降功能配合专用安全凳可完成坐立时的穿戴。连接方式通过串口接入客户控制系统供电电压3.3~5V数据输出速率最高200Hz。目前客户使用标准版本JY901S后续将在18x79mm版本上增加动静态判断标志输出功能。数据用途采集的X轴角度数据主要用于跌倒防护检测——当患者身体倾斜超过安全阈值时外骨骼系统触发稳定支撑动作防止患者跌倒造成二次伤害。同时关节角度数据用于康复训练运动模式分析步态周期对称性、上肢协调性等为制定或调整康复计划提供依据。2.3 使用情况精度表现JY901S姿态测量精度达0.2°数据输出速率最高200Hz可满足外骨骼跌倒防护和步态监测对姿态数据精度与实时性的要求。由于跌倒检测对角度精度要求不高即便WT31N这类基础型号也可满足需求但客户选择了性能更优的JY901S。稳定性经过小批量120只到大规模单批1000只的逐步验证产品稳定可靠满足批量生产要求。Z轴航向角融合地磁传感器解决了六轴算法中陀螺仪积分漂移引起的累计误差。客户反馈客户从2025年下半年开始批量生产一般隔一个月就有采购订单多的时候一个月采购1~2次。目前已接到3万台新订单需求持续增长。2.4 问题反馈时间问题解决情况2024.08JY62参数会掉需要重新校准已解决客户切换为JY901S2024.11.12角度及角速度不准确远程查看定位已解决2024.11.14角度数据变化不正常寄回检测已解决2024.12.24BWT901CL不计步芯片问题更换产品寄出已解决2025.02需在JY901S 18x79版本增加静止/运动标志输出研发更改中功能迭代推进2026.02.16停止后1秒才更新停止信号建议修改回传速率为200Hz后测试进一步沟通中此外客户提出新需求在18x79版本上增加判断静止和运动的标志端口状态输出0表示运动1表示静止以及计步功能区分前进步数与原地踏步步数。目前研发正在推进功能实现动静态判断完成后将继续迭代计步功能。三、维特智能方案特点高性价比九轴姿态方案适配外骨骼批量应用JY901S集成三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴电子罗盘采用卡尔曼动态滤波融合算法姿态测量精度达0.2°数据输出速率最高200Hz远超同价位竞品JY62的100Hz速率。产品价格极具竞争力批量采购价低至80元在保证性能的同时有效控制客户BOM成本适配外骨骼机器人的大批量应用需求。功能持续迭代配合客户产品升级维特智能积极响应客户功能升级需求在JY901S标准版本基础上定制开发动静态判断标志输出端口状态0/1与计步功能区分前进与原地踏步逐步完善产品功能矩阵。研发团队与客户技术团队保持高频沟通技术群每日对接快速响应问题与需求变更支持客户产品迭代升级。重点A类客户支持体系保障供应与服务维特智能对长沙优龙给予重点A类客户高度重视提供专属培训产品应用培训视频、A类客户重视度培训建立高效沟通机制。采购节奏稳定月均1~2次订单供应保障有力。客户销售渠道覆盖国内外医疗机构、康复机构、个人消费及代理商维特智能可配合客户在相关行业如杭州太希等同类外骨骼企业进行推广复用。四、结语维特智能JY901S姿态传感器在优龙外骨骼机器人中的成功应用体现了高性价比九轴姿态传感器在医疗康复外骨骼领域的实用价值。从2024年10月的样品采购到2025年底超4000只的批量交付再到2026年数万台的需求预期双方合作持续深化。外骨骼机器人应用场景广阔涵盖偏瘫康复、截瘫训练、户外登山、工业搬运等多个领域客户群体庞大。维特智能将持续配合客户进行产品功能升级动静态判断、计步分析等以可靠的产品与技术服务助力客户在康复外骨骼赛道持续增长。我们期待与更多医疗康复领域客户合作用传感器技术助力每一位患者重获行动能力。标签#科技 #机器人 #医疗康复 #外骨骼 #姿态传感器 #JY901S