STM32 使用LCD1602简单显示字符

发布时间：2026/10/14 10:47:39

STM32 使用LCD1602简单显示字符
一、概述1. 功能说明本驱动适配 LCD1602 8 位并行模式完全对标原 51 单片机逻辑迁移至 STM32实现 LCD 初始化、清屏、指定坐标字符串打印硬件引脚固定 PB 组底层采用标准库 GPIO 操作不依赖 HAL 库。2. 硬件引脚映射表格LCD1602 信号 STM32 引脚 原 51 引脚 功能RS PB1 P2.6 寄存器选择0 命令1 数据RW PB2 P2.5 读写选择0 写1 读E PB0 P2.7 使能时钟上升沿锁存数据D0~D7 PB8~PB15 P0.0~P0.7 8 位并行数据总线3. 编译环境芯片STM32F10x大容量 / 中容量通用编译器Keil ARM V5驱动库STM32F10x_StdPeriph_Driver标准库通信模式默认 8 位并行可宏切换 4 位模式二、文件结构lcd1602.h宏定义、引脚配置、函数声明lcd1602.cGPIO 初始化、底层读写、业务功能实现三、头文件 lcd1602.h 说明1. 核心宏定义c运行// 接口模式 08位并口14位并口#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0// 控制端口GPIOB#define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_1#define LCD_RW_PIN GPIO_Pin_2#define LCD_E_PIN GPIO_Pin_0#define LCD_CTRL_PORT GPIOB#define LCD_CTRL_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB// 数据端口 PB8~PB15#define LCD_DATA_MASK GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15#define LCD_DATA_PORT GPIOB#define LCD_DATA_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB2. 电平操作宏简化引脚高低电平控制替代重复GPIO_SetBits/ResetBitsc运行#define LCD_RS_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN)#define LCD_RS_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN)#define LCD_RW_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN)#define LCD_RW_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN)#define LCD_E_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_E_PIN)#define LCD_E_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_E_PIN)3. 对外 API 声明c运行void lcd1602_gpio_init(void); // LCD引脚GPIO初始化void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd); // 写指令void lcd1602_write_data(uint8_t dat);// 写显示数据void lcd1602_init(void); // LCD整机初始化void lcd1602_clear(void); // LCD清屏void lcd1602_show_string(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str); // 指定坐标显示字符串void delay_ms(uint32_t ms); // 毫秒延时文件内置简易循环延时四、源文件 lcd1602.c 功能详解1. 延时函数 delay_ms72MHz 系统时钟简易阻塞式毫秒延时仅用于 LCD 时序等待若工程存在全局SysTick/delay.c延时需删除本函数避免multiply defined链接报错。c运行void delay_ms(uint32_t ms){uint32_t i,j;for(i ms; i 0; i--)for(j 7200; j 0; j--);}2. GPIO 初始化 lcd1602_gpio_init开启 GPIOB 外设时钟PB0/PB1/PB2RS/RW/E配置 50MHz 推挽输出PB8~PB15 数据总线配置 50MHz 推挽输出上电默认拉低 RS、RW、E空闲状态。3. 底层数据输出静态函数 lcd_set_dataport适配硬件 D0 接 PB8、D7 接 PB15 的引脚布局将单字节 8 位数据左移 8 位输出到 PB8~PB15c运行static void lcd_set_dataport(uint8_t val){LCD_DATA_PORT-ODR ~(0xFF 8); // 清空PB8~PB15LCD_DATA_PORT-ODR | ((uint16_t)val 8); // 数据移位输出}4. 底层写指令 lcd1602_write_cmdRS0选择指令寄存器RW0 写模式E 引脚产生上升沿锁存指令8 位模式直接输出完整字节4 位模式分两次输出高 4 位、低 4 位。5. 底层写数据 lcd1602_write_dataRS1选择数据寄存器RW0 写模式时序逻辑与写命令一致用于输出 ASCII 显示字符。6. LCD 初始化 lcd1602_init上电初始化标准流程等待 20ms 稳定8 位模式指令0x382 行 5*7 点阵4 位模式0x280x0C开启显示关闭光标0x06写入字符后光标右移屏幕不滚动0x01清屏7. 清屏 lcd1602_clear发送指令0x01清空屏幕所有字符光标复位至第一行首位。8. 字符串显示 lcd1602_show_string参数规则x横向坐标 0~15y纵向坐标 0/1两行屏幕自动换行字符串超出本行 16 字符自动切换至另一行输出边界校验y1 或 x15 直接退出防止地址越界五、调用示例 main.cc运行#include lcd1602.hint main(void){lcd1602_init(); // 初始化LCD与GPIO// 第一行0坐标打印lcd1602_show_string(0,0,(uint8_t*)PB LCD1602 8bit);// 第二行1坐标打印lcd1602_show_string(1,1,(uint8_t*)StdLib No HAL);while(1){// 主循环}}六、编译报错解决方案1. L6200E delay_ms multiply defined故障lcd1602.c内置延时与工程 SysTick/delay.c 延时重定义解决删除lcd1602.c内delay_ms函数在lcd1602.h引入全局延时头文件#include Public/SysTick.h移除头文件内void delay_ms(uint32_t ms);声明。2. #1-D last line of file ends without a newline故障文件末尾无空行Keil 警告解决所有.h/.c文件末尾回车新增一行空白再保存。3. L6218E Undefined symbol delay_10us故障按键驱动调用微秒延时本驱动无该函数解决在 SysTick 驱动中补充delay_10us函数实现与声明按键头文件包含 SysTick.h。七、移植修改说明如需更换硬件引脚仅修改lcd1602.h内引脚宏控制端口LCD_CTRL_PORT、LCD_RS_PIN、LCD_RW_PIN、LCD_E_PIN数据端口LCD_DATA_PORT、LCD_DATA_MASK、LCD_DATA_RCC切换 4 位并行修改宏#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 1八、详细代码#include lcd1602.h // 72MHz简易ms延时 void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i,j; for(i ms; i 0; i--) for(j 7200; j 0; j--); } // IO初始化 void lcd1602_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_cfg; RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_CTRL_RCC, ENABLE); // 控制脚 PB0 PB1 PB2 推挽输出 gpio_cfg.GPIO_Pin LCD_E_PIN | LCD_RS_PIN | LCD_RW_PIN; gpio_cfg.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; gpio_cfg.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LCD_CTRL_PORT, gpio_cfg); // 数据脚 PB8~PB15 推挽输出 gpio_cfg.GPIO_Pin LCD_DATA_MASK; gpio_cfg.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; gpio_cfg.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LCD_DATA_PORT, gpio_cfg); LCD_RS_L(); LCD_RW_L(); LCD_E_L(); } // 将8位数据输出到PB8~PB15D0→PB8D7→PB15 static void lcd_set_dataport(uint8_t val) { // 先清除PB8~PB15 LCD_DATA_PORT-ODR ~(0xFF 8); // val低8位移到PB8~PB15输出 LCD_DATA_PORT-ODR | ((uint16_t)val 8); } // 写命令 #if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0) void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd) { LCD_RS_L(); LCD_RW_L(); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(cmd); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); } #else void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd) { LCD_RS_L(); LCD_RW_L(); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(cmd 4); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(cmd 0x0F); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); } #endif // 写数据 #if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0) void lcd1602_write_data(uint8_t dat) { LCD_RS_H(); LCD_RW_L(); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(dat); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); } #else void lcd1602_write_data(uint8_t dat) { LCD_RS_H(); LCD_RW_L(); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(dat 4); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); lcd_set_dataport(dat 0x0F); delay_ms(1); LCD_E_H(); delay_ms(1); LCD_E_L(); } #endif // LCD初始化 #if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0) void lcd1602_init(void) { lcd1602_gpio_init(); delay_ms(20); lcd1602_write_cmd(0x38); lcd1602_write_cmd(0x0C); lcd1602_write_cmd(0x06); lcd1602_write_cmd(0x01); } #else void lcd1602_init(void) { lcd1602_gpio_init(); delay_ms(20); lcd1602_write_cmd(0x28); lcd1602_write_cmd(0x0C); lcd1602_write_cmd(0x06); lcd1602_write_cmd(0x01); } #endif // 清屏 void lcd1602_clear(void) { lcd1602_write_cmd(0x01); } // 显示字符串 x:0~15 y:0/1 void lcd1602_show_string(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str) { uint8_t i 0; if(y 1 || x 15) return; if(y 0) { while(*str ! \0) { if(i 16 - x) lcd1602_write_cmd(0x80 i x); else lcd1602_write_cmd(0x80 0x40 i x - 16); lcd1602_write_data(*str); str; i; } } else { while(*str ! \0) { if(i 16 - x) lcd1602_write_cmd(0x80 0x40 i x); else lcd1602_write_cmd(0x80 i x - 16); lcd1602_write_data(*str); str; i; } } } #ifndef _LCD1602_H #define _LCD1602_H #include stm32f10x.h // 08位并口 14位并口 #define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0 // 控制引脚映射 #define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_1 #define LCD_RW_PIN GPIO_Pin_2 #define LCD_E_PIN GPIO_Pin_0 #define LCD_CTRL_PORT GPIOB #define LCD_CTRL_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB // 数据引脚 PB8~PB15 对应D0~D7 #define LCD_DATA_MASK GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 #define LCD_DATA_PORT GPIOB #define LCD_DATA_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB // 控制电平宏 #define LCD_RS_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN) #define LCD_RS_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RS_PIN) #define LCD_RW_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN) #define LCD_RW_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_RW_PIN) #define LCD_E_H() GPIO_SetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_E_PIN) #define LCD_E_L() GPIO_ResetBits(LCD_CTRL_PORT, LCD_E_PIN) // 函数声明 void lcd1602_gpio_init(void); void lcd1602_write_cmd(uint8_t cmd); void lcd1602_write_data(uint8_t dat); void lcd1602_init(void); void lcd1602_clear(void); void lcd1602_show_string(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str); void delay_ms(uint32_t ms); #endif #include lcd1602.h int main(void) { lcd1602_init(); lcd1602_show_string(0,0,(uint8_t*)PB LCD1602 8bit); lcd1602_show_string(1,1,(uint8_t*)StdLib No HAL); while(1); }

相关新闻

coding-ethos 实战：把 AI 编码规则变成可回读的 policy 与 remediation

coding-ethos 实战：把 AI 编码规则变成可回读的 policy 与 remediation

AI 编码治理最容易漏掉的不是规则，而是规则执行后的证据。coding-ethos 把项目约束拆成 policy、agent、hooks 和 code-intel 四个可追踪部分：coding_ethos.yml 管机制，CODING_ETHOS.md 与 ETHOS.md 管规范，AGENTS.md 与 CLAUDE.m…

2026/10/10 13:56:31 阅读更多 →
Kimi正式发布首个开源2.8万亿大模型 K3, 与GPT-5.6和Fable 5处于同一梯队

Kimi正式发布首个开源2.8万亿大模型 K3, 与GPT-5.6和Fable 5处于同一梯队

7月16日晚上，月之暗面发布了Kimi K3，首个最大开源模型。2.8万亿参数，MoE架构，896个专家中每次激活16个，100万Token上下文，原生视觉理解。完整权重7月27日前开放。同一时间，WAIC 2026在上海布展完…

2026/10/14 10:47:30 阅读更多 →
免费B站视频下载工具DownKyi完整指南：从零开始掌握高效下载技巧

免费B站视频下载工具DownKyi完整指南：从零开始掌握高效下载技巧

免费B站视频下载工具DownKyi完整指南：从零开始掌握高效下载技巧 【免费下载链接】downkyi 哔哩下载姬downkyi，哔哩哔哩网站视频下载工具，支持批量下载，支持8K、HDR、杜比视界，提供工具箱（音视频提取、去水印…

2026/10/3 11:38:40 阅读更多 →

最新新闻

agent-skills：智能体技能化封装与复用实践指南

agent-skills：智能体技能化封装与复用实践指南

1. 从“agent-skills”这个标题说起：它到底在解决什么问题第一次看到“agent-skills”这个标题，我的直觉是：这大概率是一个围绕智能体能力封装、复用与编排的项目。事实也确实如此。过去一年里，我接触过不少团队在做智能体相关的落…

2026/10/14 10:46:54 阅读更多 →
AMD定制APU掌机可玩PS5游戏：技术可行性与体验预期深度解析

AMD定制APU掌机可玩PS5游戏：技术可行性与体验预期深度解析

1. 掌机市场的变局与这次爆料的真实分量掌机这个品类在过去几年经历了一轮明显的复兴。从PC掌机的崛起到各家用机厂商对便携形态的重新审视，玩家对"随时随地玩3A"的需求从来没有像现在这么强烈过。而这次关于某款定制掌机的爆料之所以能引起这么大的讨论&…

2026/10/14 10:46:54 阅读更多 →
JavaScript构造函数与类语法对比解析

JavaScript构造函数与类语法对比解析

1. 构造函数与类的本质差异 在JavaScript的发展历程中，ES5的构造函数和ES6的类代表了两种不同的面向对象编程范式。虽然它们最终都能创建对象实例，但底层机制和语法特性存在显著区别。 构造函数本质上就是个普通函数，通过new操作符调用时会创…

2026/10/14 10:46:54 阅读更多 →
Python GIL移除实战：多线程性能优化与迁移指南

Python GIL移除实战：多线程性能优化与迁移指南

1. 项目背景与核心挑战 Python的全局解释器锁（GIL）一直是制约其多线程性能的瓶颈。随着Python 3.12版本正式宣布了移除GIL的提案（PEP 703），这个存在了近30年的技术限制终于迎来了变革。这个手册正是针对这一重大技术变…

2026/10/14 10:46:54 阅读更多 →
微服务安全：OAuth2令牌存储方案与性能优化

微服务安全：OAuth2令牌存储方案与性能优化

1. 项目概述在微服务架构中，安全认证一直是开发者面临的核心挑战之一。最近我在重构一个分布式系统的安全模块时，深入研究了Spring Cloud Security框架中的OAuth2令牌存储机制。这个看似简单的组件实际上影响着整个系统的安全性、性能和扩展性。OAuth2令…

2026/10/14 10:46:54 阅读更多 →
CMS技术演进：从静态生成到云原生架构

CMS技术演进：从静态生成到云原生架构

1. 内容管理系统的前世今生1993年，伊利诺伊大学的学生们为了管理NCSA官网的新闻更新，编写了一个简单的网页发布脚本。这个看似不起眼的工具，后来被公认为世界上第一个内容管理系统（CMS）的雏形。当时没人能预料到&#…

2026/10/14 10:45:54 阅读更多 →

日新闻

AnyPS5通用适配层设计：兼容性与性能的工程取舍

AnyPS5通用适配层设计：兼容性与性能的工程取舍

1. 从"AnyPS5"这个名字说起：它到底想解决什么问题第一次看到"AnyPS5"这个标题，我脑子里冒出来的第一个念头是：这大概率是一个围绕"跨平台运行"或者"通用适配"做文章的项目。名字里的"Any"…

2026/10/14 0:00:41 阅读更多 →
Flutter跨平台开发实战：二手交易应用与HarmonyOS适配

Flutter跨平台开发实战：二手交易应用与HarmonyOS适配

1. 项目概述：Flutter跨平台二手交易应用开发作为一名长期从事移动应用开发的工程师，我最近完成了一个基于Flutter框架的二手物品交易平台项目。这个项目最吸引我的地方在于它完美结合了Flutter的跨平台优势与HarmonyOS的生态特性，实现了"…

2026/10/14 0:00:41 阅读更多 →
DFS算法解决飞机降落调度问题实战

DFS算法解决飞机降落调度问题实战

1. 项目背景与核心思路飞机降落问题是一个经典的调度优化场景，也是算法竞赛和面试中的高频题目。这个题目要求我们合理安排多架飞机的降落顺序和时间，确保所有飞机都能安全着陆而不发生冲突。在实际航空管制中，这类问题直接关系到飞行安全和机…

2026/10/14 0:00:41 阅读更多 →

周新闻

流感时间序列预测实战：ARIMA/LSTM全流程拆解与避坑指南

流感时间序列预测实战：ARIMA/LSTM全流程拆解与避坑指南

简介：基于 ARIMA、LSTM、Transformer 等模型的流感时间序列预测 Python 源码，面向计算机相关专业课程设计与期末大作业学生，以及项目实战学习者。内容覆盖预处理、平稳性检验、定阶、残差分析、多模型对比预测的完整时序建模流程，…

2026/10/14 3:30:28 阅读更多 →
影刀RPA新手教程：键盘模拟输入实战——输入文本与模拟按键的区别

影刀RPA新手教程：键盘模拟输入实战——输入文本与模拟按键的区别

影刀RPA新手教程：键盘模拟输入实战——输入文本与模拟按键的区别 做影刀RPA自动化，十个新手有八个栽在"往输入框里填东西"这件事上：要么填不进去，要么填了一半，要么直接把原来内容追加在后面。这背后的根因&…

2026/10/13 16:22:04 阅读更多 →
影刀RPA新手教程：阅文起点小说数据采集实战——书籍信息与章节内容

影刀RPA新手教程：阅文起点小说数据采集实战——书籍信息与章节内容

影刀RPA新手教程：阅文起点小说数据采集实战——书籍信息与章节内容 1. 认识影刀：什么场景该用RPA采小说数据 起点中文网的页面结构相对稳定——分类榜单、书籍详情、章节内容三块独立页面，跳转链路清晰。这种场景非常适合影刀自动化&#x…

2026/10/14 3:29:58 阅读更多 →

月新闻

我发现了一个新思路：用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

我发现了一个新思路：用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/13 22:01:27 阅读更多 →
Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式：TaoToken 统一 Key 配置与验证

Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式：TaoToken 统一 Key 配置与验证

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/13 14:57:39 阅读更多 →
黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/14 7:53:34 阅读更多 →