三类型技术路线并行发展基于智能机器人模型层、感知层、控制层、硬件层四大技术架构结合国内企业技术布局与产业迭代现状当前产业已形成硬件控制、感知控制、大模型决策三大核心技术路线。三条路线壁垒特征、商业化节奏、未来潜力差异显著长期将呈现“各自深耕、逐步融合”的发展态势共同支撑产业向高阶智能化演进。核心技术路线