030、多电机并联运行时的环流与均流控制那个烧了接触器的凌晨三点好几年前做过一个多传动试验台项目，四台异步电机通过减速箱共同驱动一根长轴，每台电机由独立的变频器供电，四个变频器共用一条直流母线。空载试车的时候一切正常，四台电机的电流都在额定值的百分之四十左右，看起来挺平衡。带载之后问题来了。操作台报出某台变频器过流跳闸，复位后重新启动，运行十几分钟又跳，每次跳的还不是同一台。现场观察发现一个奇怪的现象：四台电机的电流表读数偏差越来越大，有的到了额定电流的百分之七十，有的只有百分之三十。更吓人的是，下班停机以后，其中一台变频器的输入侧接触器触点粘住了，拆开一看，触点已经烧出了麻点。当时排查方向完全跑偏了，以为是变频器参数没调好，把加速时间延长、载波频率降低、转矩提升调了又调，都没用。后来静下心用钳形表卡每台电机的三相电流，发现一个要命的细节：有的电机电流波形畸变严重，有的却相对正弦。这就不是简单的负载分配问题了，是有高频环流在绕组和变频器之间来回窜。那次之后我才真正理解一件事：多电机并联，最怕的不是负载不均，是环流。负载不均顶多让某台电机过热，环流能让变频器炸机。环流到底从哪儿来先把概念理清楚。多电机并联运行有两种拓扑，一种是多台电机接同一台变频器的输出端，另一种是每台电机各配一台变频器、变频器之间通过直流母线或交流侧耦合。这两种拓扑的环流机理完全不同。第一种拓扑，同一台变频器驱动多台电机，环流主要走电机绕组之间的并联回路。因为每台电机的反电动势不可能完全一致，转差率也有微小差异，这些差异在并联节点处形成电压差，驱动电流