具身智能中的世界模型

发布时间：2026/10/7 15:35:50

具身智能中的世界模型

相关新闻

第 08 讲：阿加犀 AidGenSE 端侧大模型服务化与 OpenAI 兼容接口

第 08 讲：阿加犀 AidGenSE 端侧大模型服务化与 OpenAI 兼容接口

一、为什么要把大模型"服务化" 1.1 第 7 讲留下的"启动器"问题 第 7 讲我们用 AidGen 的 C 接口把 Qwen2.5 搬上了犀牛派 X1，跑通了多轮对话。当时我们说得很清楚：那个 C 程序只是一个"启动器"，负责把引擎拉起…

2026/10/7 15:35:50 阅读更多 →
零代码自动化：导入TinyFish Cookbook的n8n工作流，搭建抓取任意网站并输出Notion报告的调研代理

零代码自动化：导入TinyFish Cookbook的n8n工作流，搭建抓取任意网站并输出Notion报告的调研代理

零代码自动化：导入TinyFish Cookbook的n8n工作流，搭建抓取任意网站并输出Notion报告的调研代理 【免费下载链接】tinyfish-cookbook A collection of sample apps and recipes built with the TinyFish web agent. Open-source examples for you to lear…

2026/10/7 15:34:50 阅读更多 →
开源 AI 桌面工作区：统一管理文档、表格、智能体与工作流

开源 AI 桌面工作区：统一管理文档、表格、智能体与工作流

1. 项目概述这些年我一直在折腾各种“AI生产力”的工具，试过浏览器插件、在线工作台、本地脚本组合，最后都败给了一个老大难：文档、表格、智能体和自动化流程，全都散落在不同地方。今天想聊的这个开源项目，就是试图把这…

2026/10/7 15:34:50 阅读更多 →

最新新闻

Under-the-hood-ReactJS 源码图解系列（Stack 版）：ReactCompositeComponent.updateComponent 组件更新决策全流程解析

Under-the-hood-ReactJS 源码图解系列（Stack 版）：ReactCompositeComponent.updateComponent 组件更新决策全流程解析

教程前端文档 【免费下载链接】Under-the-hood-ReactJS Entire React code base explanation by visual block schemes (Stack version) 项目地址： https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Under-the-hood-ReactJS 点击查看 免费下载 本文基于 stack/languages/korean…

2026/10/7 16:05:33 阅读更多 →
使用 pg_upgrade --check 预检 PostgreSQL 集群升级兼容性

使用 pg_upgrade --check 预检 PostgreSQL 集群升级兼容性

文档教程知识库 【免费下载链接】til :memo: Today I Learned 项目地址： https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/til 点击查看 免费下载 pg_upgrade 是 PostgreSQL 内置的跨大版本升级工具，相比 pg_dump pg_restore 的全量导出再导入，它直接对…

2026/10/7 16:05:33 阅读更多 →
NB-IoT接入OneNET实战：智能井盖项目从配置到部署完整指南

NB-IoT接入OneNET实战：智能井盖项目从配置到部署完整指南

去年接了一个智能井盖监测的项目，现场条件直接把WiFi方案判了死刑。地下井室里没有网线、没有供电、更没有WiFi信号，金属井盖盖上之后普通无线基本就失联了。最后定下来的方案就是NB-IoT加移动OneNET平台，这也是我现在做这类电池供电的分散式…

2026/10/7 16:05:32 阅读更多 →
集中保护多台电脑：搭建内网备份服务器的完整实操方案

集中保护多台电脑：搭建内网备份服务器的完整实操方案

一、为什么"分散备份"在规模上来之后必然失效 当办公室电脑数量超过 5–10 台时，依赖员工各自备份的模式会暴露出三个结构性问题，这些问题无法单纯通过强调纪律来解决。问题表现本质执行率不可控员工自觉备份的比例随时间衰减，忙季…

2026/10/7 16:05:32 阅读更多 →
从Demo到生产：MCP中台架构与权限沙箱实战

从Demo到生产：MCP中台架构与权限沙箱实战

把 AI 接上公司内部系统这件事，我猜不少人都干过。写个脚本，调大模型 API，再串几个内部接口，AI 就能帮你查库存、开工单，demo 跑通的那一刻，全组人都觉得“这事成了”。但等你想把它真正交给几十个人稳定使…

2026/10/7 16:05:32 阅读更多 →
【sgSpliter】自定义组件：可调整宽度、高度、折叠的分割线

【sgSpliter】自定义组件：可调整宽度、高度、折叠的分割线

特性：允许设置显示折叠按钮允许设置折叠线按钮位置允许设置当拖拽区域到0，再点击箭头展开的默认宽度允许设置当拖拽宽度小于此宽度，自动折叠到0允许设置指定最小宽度允许设置指定最大宽度允许设置按钮风格:白色背景default、蓝色背景blue、深…

2026/10/7 16:04:30 阅读更多 →

日新闻

ROS2机械臂仿真与运动控制：从URDF建模到Gazebo实战全解析

ROS2机械臂仿真与运动控制：从URDF建模到Gazebo实战全解析

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 1:01:58 阅读更多 →
用浏览器直接改ESP32的WiFi密码：NVS键值配置工具设计与实现

用浏览器直接改ESP32的WiFi密码：NVS键值配置工具设计与实现

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 1:02:00 阅读更多 →
芯片封装缺陷检测：扫描声学显微镜（SAT）原理与实操指南

芯片封装缺陷检测：扫描声学显微镜（SAT）原理与实操指南

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 1:02:00 阅读更多 →

周新闻

KT148A语音芯片外挂8002D功放的工程实践指南

KT148A语音芯片外挂8002D功放的工程实践指南

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 14:34:12 阅读更多 →
LLC谐振变换器增益公式推导：从FHA等效到完整归一化表达式

LLC谐振变换器增益公式推导：从FHA等效到完整归一化表达式

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 14:34:13 阅读更多 →
ARM架构深度解析：从RISC设计理念到交叉编译实战

ARM架构深度解析：从RISC设计理念到交叉编译实战

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 9:29:10 阅读更多 →

月新闻

我发现了一个新思路：用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

我发现了一个新思路：用 Remotion + Claude Code 像写代码一样自动化生成短视频

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 14:34:12 阅读更多 →
Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式：TaoToken 统一 Key 配置与验证

Windows下 Codex 中 Chrome 和 Computer Use 插件不可用问题排查及解决参考方式：TaoToken 统一 Key 配置与验证

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 11:43:46 阅读更多 →
黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

黑夜航拍船只数据集训练YOLOV5模型全流程解析

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/10/7 13:34:55 阅读更多 →