结果优化前后均在我自己的 250 步约束下评测指标Baseline优化版提升平均步数~35044约 8×金币率~50%56%6pt通关率~60%100%40pt自动评测26/5043/5017逐图明细优化版地图步数金币率通关1 新手村36100%3/32 小径3925%3/33 花园3960%3/34 迷宫入口7467%3/35 挑战迷宫3129%3/3地图 2、5 金币率偏低是因为这两个图结构细长/多死胡同在 250 步内冲终点的路径上顺路捡不到太多金币——这也是后续可继续优化的空间。写在最后三个值得记住的点约束优先于技巧。250 步的硬上限意味着到达率是底线任何拉高金币率却可能迷失迷宫的玩法都是负优化。先保证不死再谈更好。可解释性 玄学调参。每一步打分都能说清为什么选它出问题自旋、贴墙时才能定位。纯黑盒调权重很容易越调越乱。用真实评测驱动迭代。所有结论都来自在 5 图 ×3 次上的实跑数据而不是感觉应该更快。没有数据反馈的优化都是自嗨。如果你也在做类似的网格机器人 / 路径规划实验欢迎在评论区交流你的约束和策略