一、整车控制系统VCU主要功能VCU接收来自驾驶员的开关信号如钥匙开关信号、油门位置、刹车、档位、制动等等然后通过计算和处理来实现对整车驱动控制及其它控制功能。1、电机控制通过接收驾驶员指令以及整车相关信息、电池信息计算目标转矩指令电机工作电机有驱动和能量回收发电两种工作模式。1驱动模式电机有正转、反转两种工作状态分别用于前行和倒车。整车控制器VCU根据档位信号、加速踏板位置传感器信号、制动开关信号、电机反馈转速、电池最大放电功率、电机驱动能力计算出需求扭矩并将需求扭矩命令发送给电机控制单元MCU电机控制单元MCU执行命令、控制电机工作。目标转矩计算目标转矩计算主要依据以下信号和参数①驾驶员控制信号挡位、加速踏板位置、制动信号等②电机及电池状态限制电机温度、转速电池温度、剩余电量。能量回收模式能量回收是指电机被驱动轮反拖旋转输出三相交流电通过电机控制器整流后输出高压直流电为动力电池充电的工作过程。能量回收有行车制动能量回收和辅助制动能量回收两种工作模式。能量回收限制条件①车速条件车速一般在30Km/h以上才能启动能量回收②挡位换挡手柄处于前行A或M位置;③电池剩余电量小于95%才能启动能量回收。行车制动能量回收按下EBI开关踩下脚刹车时能量回收工作、分担一部分制动负荷。辅助制动能量回收放松油门后开启辅助制动开关能量回收工作。辅助制动有恒速、1、2、3、4五个挡位。2、空压机控制电动空压机为三相交流驱动由电力电子单元PEU内的空压机控制器将动力电池的高压直流转换为三相交流电然后驱动气泵电机运转。压力信号安装在干燥罐上的压力开关为整车控制器VCU提供一个电压信号。当制动系统压力低于8bar时VCU-51#脚为24V高电位VCU指令压缩机启动当制动系统气压高于10bar时VCU-51#脚变为0V低电位VCU便指令压缩机退出工作。整车控制器VCU通过CAN总线发送启停指令给空压机控制器。3、转向油泵控制转向油泵工作条件高压上电前提下挂挡、松手刹、踩油门、车速0这四个信号中任意一个条件满足时油泵就开始工作关闭钥匙、高压下电VCU通过CAN指令油泵退出工作。4、空调压缩机和PTC加热器控制空调控制器发送制冷或制热请求给VCUVCU判定以下条件同时满足时批准空调压缩机或PTC工作1接收到制冷或制热请求2动力电池SOC10%3高压上电已完成。如果已发出批准动力电池SOC≤8%VCU会指令空调压缩机或PTC退出工作。VCU发出制热批准同时会控制PEU内部的PTC继电器闭合。5、电机冷却系统控制1风扇控制温度控制根据电机温度和MCU温度控制风扇低速或高速运转空调制冷模式开启低速风扇中压开关动作时开启高速风扇。2水泵控制高压上电完成开启水泵高压下电水泵关闭。6、充电控制插枪充电时A24V唤醒VCU和BMSA信号送达VCU如果是高压上电状态则执行下电充电优先A信号唤醒VCU后VCU通过CAN与充电桩通信完成状态确认。充电中VCU对车辆端各组件状态进行检测当无法满足充电条件时VCU引导充电流程停止。7、DCDC控制DC/DC作用DCDC转换器作用是将高压直流转换为车辆低压系统所需的24V电实现为低压蓄电池充电同时为其它低压元器件供电它相当于燃油车的发电机。当车辆高压上电完成后整车控制器VCU给DCDC发送使能信号DCDC转换器启动工作。DCDC工作条件高压输入正常低压电源唤醒了DCDC同时接收到了VCU使能信号。8、高压上电管理接收启动请求信号后向PEU和BMS发出高压上电/下电指令PEU内预充、主正继电器和高压箱内主负继电器执行上电/下电指令详见上一篇推文。9、硬线或CAN使能驱动电机、BMS、DCDC、空气压缩机、电动转向泵、空调制冷制热空调压缩机、PTC使能VCU上电工作后还通过硬线唤醒网关注意硬线使能信号必须连接可靠虚接时信号是无效的。10、插接器连接监控通过互锁信号监控VCU高压插接器连接状态。二、整车控制系统电路整车控制系统电路如下图所示