点云数据标注工具就语义分割标注这块之前还特意调研过开源的项目里目前没有一个比较好用的工具而且工具都比较老旧有些工具难用且上手难度高。我个人觉得可能在点云标注领域这块更多的需求是目标检测标注多一些吧语义分割的标注需求相对来说少一些。但在有些业务场景喜爱还是很需要语义分割标注的。语义分割即把点云的每个点属于什么类别给标注出来可以理解为打标签然后不同的类别点云再通过对应的颜色进行着色。目前开发的该标注工具支持语义分割标注而且支持三种不同方式选区进行标注矩形、自由多边形、画笔自由绘制。基本能最快速度的进行标注点云。而且支持不同类别的点云显隐、叠帧标注、类别点云上锁禁止误修改等。最大程度上提高标注效率。语义分割标注后产生的结果数据很大在前后端交互方面是一个问题。平台使用了结果数据编解码进行传输多帧同时保存和获取回显时非常流畅。如图是某任务下的点云分割标注实际页面。后面工具还会持续优化主要在标注提效率、页UI方面。