EgoDemo路线图前瞻十万小时EgoSuite-Open100K将为具身智能带来什么【免费下载链接】EgoDemoEgoSuite‑Open100K 光轮智能发布的全球首个十万小时全模态开源人类数据集 集齐头部腕部双视角、手部全身位姿、语义标注和深度信息涵盖15,000类场景共计15,000种任务成为全球EgoVerse人类数据最高质量数据集。项目地址: https://ai.gitcode.com/Lightwheel/EgoDemoEgoDemo 是光轮智能推出的EgoSuite-Open100K——全球首个十万小时级全模态开源人类数据集——的官方 50 小时入门样本。它集齐头部腕部双视角、手部全身位姿、时序语义标注与深度信息覆盖 15,000 类场景与 15,000 种任务正在成为具身智能Embodied AI与人类示教数据赛道中质量最高的 EgoVerse 基准之一。本文将从路线图视角拆解这套数据集要分几步交付、EgoDemo 样本里已经装了什么、以及它对 VLA 模型、灵巧操作与仿人机器人训练意味着什么。 EgoSuite-Open100K 是什么分阶段发布的十万小时计划EgoSuite-Open100K 的定位很清晰用十万小时、全量标注的第一视角egocentric人类数据解决具身智能数据荒。它的三个关键词规模分阶段开放共计 100,000 小时其中头部视角的 EgoStandard 独占 80,000 小时模态头部相机 腕部相机双视角、左右手位姿、全身位姿、子任务级语义标注、深度信息多样性15,000 项任务 × 15,000 个不同场景从给快递箱贴易碎标签到整理吹风机电源线一应俱全。完整合集采用SKU 分层EgoStandard海量手部交互、EgoPro加腕部近景视角各含标准版与 body 版而EgoDemo则是从这些子集中抽取的 50 小时跨 SKU 样本——你可以把它理解为整条产品线的预览包。 路线图拆解6 个变体、4 个规划 SKU 的交付计划EgoDemo 样本完整覆盖了全部 6 个交付变体这也是观察路线图最直接的窗口变体视角标注内容定位EgoStand头部手部位姿大规模手部交互主力样本EgoStand-body头部手部 全身位姿叠加全身运动上下文EgoProStandard头部 腕部手部位姿接触与抓取的近景细节EgoProStandard-body头部 腕部手部 全身位姿近景细节 全身运动组合EgoRaw头部无标注轻量级裸视频检查EgoProRaw头部 腕部无标注同步双视角裸视频而规划中的完整合集时长如下一眼可见大头在哪SKUSub-SKU模态规划时长EgoStandardEgoStand手部位姿80,000 hEgoStandardEgoStand-body手部 全身位姿10,000 hEgoProEgoProStandard腕部 手部位姿8,000 hEgoProEgoProStandard-body腕部 手部 全身位姿2,000 h也就是说80% 的数据量押注在头部视角手部交互上腕部视角作为接触密集任务的高价值补充全身位姿则用于需要下肢与躯干上下文的场景——这条分层策略对做操作类manipulation任务的团队非常友好。 格式路线图LeRobot v3 × MCAP × 裸视频一份数据三种姿势EgoDemo 已经交付了三种格式后续全量数据也将沿用同一套数据契约LeRobot v3.0每个 episode 一个 Parquet 视频 元数据直接对接 LeRobot 生态的训练管线推荐做标注样本工作流MCAPMCAP0 内嵌 Protobuf同一批 episode 的同步多模态容器表示适合多路传感器对齐场景MP4 JSONEgoRaw/EgoProRaw裸视频无姿态与语义标注适合快速浏览与质检。关键工程细节值得关注LeRobot 与 MCAP 是同一 episode 的两种表示通过source_episode_uuid互相关联不能重复计数位姿统一使用float32世界坐标手部位置(21, 3)、手部旋转(21, 4)、全身位置(22, 3)、全身旋转(22, 4)四元数遵循(qw, qx, qy, qz)顺序每个变体目录下的manifests/提供稳定 ID、来源溯源、任务/场景元数据、时长与SHA-256 校验和如 EgoStand/manifests/manifest-info.json数据可审计性拉满。 十万小时人类数据为什么是具身智能的命门机器人遥操作数据贵、慢、难扩展而人类第一视角视频天然自带演示属性。EgoSuite-Open100K 瞄准的正是这条技术路线上的三个痛点模仿学习的规模化十万小时 × 15,000 任务让以人喻机的预训练第一次有了足量的开源底座行为克隆与 VLA视觉-语言-动作模型可以在此上预训练再微调腕部视角补上最后一厘米抓取、按压、贴标签等接触密集任务里头部视角常因遮挡丢失关键信息EgoProStandard的腕部相机正是为此设计语义标注打通做什么与怎么做本次发布为四个已标注变体免费附赠时序事件级语义标注episode 不再是黑盒轨迹而是可读的步骤序列便于做子任务分割与指令对齐。隐私与伦理方面所有参与者均提供知情同意数据发布前已完成去标识化处理使用受 LICENSE.md 中commercial-training-no-resale-v1.0许可证约束——允许商业训练、禁止原始数据转售对落地团队是明确友好的条款。 快速上手三步拿到 EgoDemo 样本数据EgoDemo 数据直接存放在数据集仓库中安装 Git LFS 后即可拉取git lfs install git clone https://gitcode.com/Lightwheel/EgoDemo cd EgoDemo git lfs pull仓库目录即变体按需拉取可大幅节省带宽路径规则详见 README_zh.md# 只拉一个已标注 LeRobot 变体 git lfs pull --includeEgoStand/lerobot/** # 拉原始头部视频 git lfs pull --includeEgoRaw/mp4/**目录速览已标注样本EgoStand/lerobot/、EgoProStandard/mcap/裸视频样本EgoRaw/mp4/、EgoProRaw/mp4/数据交付路径规范DATA_TRANSFER_GUIDE.md各变体 README 与清单EgoStand/manifests/等目录 路线图展望从 50 小时到 100,000 小时综合当前发布信息可以画出 EgoSuite-Open100K 的演进路径现在EgoDemo50 h已开放覆盖全部 6 个变体与 LeRobot/MCAP/MP4 三种格式版本v1.0.0近期按 SKU 分阶段放量EgoStand80,000 h作为主力最先铺开-body与EgoPro系列随标注产能跟进持续15,000 任务/场景池滚动扩充语义标注、深度信息等模态随版本迭代加深manifest 与校验和机制保障每次发布可审计。对具身智能团队的建议先用 EgoDemo 跑通下载 → 解析 manifest → LeRobot 训练管线全流程验证自己的数据契约与坐标约定再等待全量 SKU 放量——这是成本最低的占位策略。⚡一句话总结EgoDemo 是一把钥匙EgoSuite-Open100K 是它打开的门——十万小时全模态人类数据正在让具身智能从数据饥饿走向数据过剩。【免费下载链接】EgoDemoEgoSuite‑Open100K 光轮智能发布的全球首个十万小时全模态开源人类数据集 集齐头部腕部双视角、手部全身位姿、语义标注和深度信息涵盖15,000类场景共计15,000种任务成为全球EgoVerse人类数据最高质量数据集。项目地址: https://ai.gitcode.com/Lightwheel/EgoDemo创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考