158、VST（视觉灵敏度调优）在低照度场景下的噪声抑制与细节保留平衡去年冬天在重庆做一个夜视项目，客户反馈说晚上楼道里拍出来人脸像“磨皮过度的蜡像”，但噪点又像雪花一样飘。我盯着示波器上的Raw图看了三个小时，最后发现是VST（Visual Sensitivity Tuning）的gamma曲线和降噪强度在低照度下打架了。这种问题在实验室里用标准灯箱永远复现不出来，只有到了真实场景——那种只有3 lux、墙面是粗糙水泥、远处有零星LED指示灯的环境——才会暴露。低照度下的“视觉灵敏度”到底是什么VST不是某个单独的模块，它是ISP pipeline里从sensor读出到最终YUV输出之间，所有跟“人眼感知”相关的调优策略的总称。在低照度场景下，VST的核心矛盾在于：sensor的信噪比已经崩了，但人眼对暗部细节的敏感度反而会提高——这是生理特性，我们没办法改。我调试时习惯先看三个指标：暗部噪声的颗粒感形态、边缘过渡的断裂程度、色噪的分布规律。这三个东西在低照度下是互相牵制的。比如你为了压住色噪，把Cb/Cr通道的降噪强度拉到80%，结果边缘细节跟着糊了，人脸轮廓像水彩画。反过来，你为了保留纹理，降噪开小了，暗部又全是彩色噪点，像得了红眼病。一个真实踩过的坑：全局降噪的“一刀切”陷阱早期版本我犯过一个低级错误——在低照度下直接套用中高照度的降噪参数。当时想着“降噪嘛，强度大一点总没错”，结果在5