最近在调试一个构网型储能样机100kW 的柜子在离网工况下带 RLC 负载光是 J 和 D 两个参数就调了两个晚上。功率波形要么像水面波纹一样持续荡漾要么频率响应慢到让人怀疑控制器死机。后来我才意识到构网型变流器能不能真正工程化落地难点根本不在拓扑和硬件而在于参数之间的耦合关系。这一节就以 100 kVA / 400 V / 50 Hz 三相三线制构网型储能变流器为例把虚拟惯量、阻尼系数、下垂系数、虚拟阻抗和电压电流双闭环这几组核心参数的物理意义、取值公式、整定步骤和实战坑点完整展开。内容适合储能 PCS、微电网、构网型风电/光伏项目的电气工程师参考刚入行的朋友也可以照着公式和步骤完整走一遍流程。说明一下文章里涉及的具体控制器采用虚拟同步机VSG算法框架开关频率 4 kHz直流侧电压约 700 VLCL 滤波电抗感值 0.6 mH额定线电压 400 V。所有参数单位按工程习惯给出计算思路和比例关系可以平移到其他容量等级。1. 构网型变流器参数设计的整体思路参数整定这件事第一步不是拿起计算公式往里面套数字而是先想清楚变流器在这个系统里扮演的是什么角色。方向错了后面每一步都是白调。1.1 构网型与跟网型的本质区别构网型变流器的控制目标不是“跟住电网电压”而是主动建立一套电压幅值和频率基准。这是参数设计的大前提。传统跟网型光伏逆变器和大部分风电变流器核心是锁相环 PLL外环是功率或者电压指令内环是电流环输出特性表现为受控电流源。电网强的时候没问题一旦电网变弱PLL 在阻抗扰动下容易出现频率耦合失稳。构网型的思路完全相反它用功率平衡方程和电压幅值调节方程替代 PLL输出特性更像一个有内阻的电压源天然适合弱电网、离网和孤岛并联场景。参数设计必须从这个本质出发整套控制器参数的目标是塑造“电压源外特性”而不是单纯优化并网电流波形。1.2 参数整定要满足的五个约束构网型变流器的参数整定不是孤立地调某一个系数而是要在多组矛盾约束之间取平衡。我一般用下面五条约束作为设计输入稳态功率分配约束下垂系数要保证并联设备间的有功、无功按设定比例分配不能因为参数差异导致某台设备长期过载。动态响应约束功率突变时系统频率和电压不能出现不可接受的过冲也不能慢到像“老爷车”要有一个合理的动态时间尺度。稳定性裕度约束功率外环、电压外环、电流内环之间的带宽必须拉开距离通常各层之间相差 3 到 5 倍否则容易产生控制环之间的频率重叠谐振。短路电流约束构网型变流器本质上是电压源故障瞬间会输出较大的短路电流参数设计必须配合硬件限流策略不能让电流冲出功率器件的安全区。并网/离网切换约束如果应用场景需要从并网无缝切换到孤岛参数还要保证两种模式切换时电压相位连续、功率冲击可控。这五条往往互相拉扯。比如你想提高动态响应速度就得减小虚拟惯量但虚拟惯量减小后频率变化率变大频率跌落深度可能超过保护阈值。整定过程不能追求单一指标最优而是在给定工况边界内找稳妥的折中点。1.3 参数整定总框架我习惯把参数整定分成四层来处理。第一层是 Device-level 的滤波器参数包括 LCL 滤波电感和电容决定了电流环和电压环能控制的频段。第二层是底层控制参数主要是电流内环 P I 和电压外环 P I负责输出波形质量和动态跟随能力。第三层是网络层面的虚拟阻抗用来修正电压源外特性影响短路电流、功率耦合程度和谐振抑制。第四层是功率层面的 VSG 参数包括虚拟惯量 J、阻尼系数 D、有功下垂系数 m_p、无功下垂系数 n_q决定系统级的频率电压响应和并联均流特性。从上往下整定自下往上验证这是我觉得最不容易跑偏的路径。底层带宽不够上层参数再漂亮也体现不出来。反过来上层参数不合理底层响应再快也会因为功率外环的不稳定而振荡。参数必须成体系地看待而不是孤立地逐个调试。2. 五大核心参数的物理意义与设计原则构网型变流器参数中最容易被搞混的是下面这五个虚拟惯量 J、阻尼系数 D、有功下垂系数 m_p、无功下垂系数 n_q、虚拟阻抗 R_v L_v。先搞清楚每个参数的物理角色再谈具体数值。2.1 虚拟惯量 J频率陡变的“缓冲垫”虚拟惯量是构网型区别于下垂控制最典型的特征参数。它模拟同步发电机转子的机械惯量效应核心作用是抑制频率变化率 RoCoF。物理上可以类比挂在绳子上的重物质量越大外力拉扯时速度改变越慢但达到新稳态需要的时间也更长。在 VSG 控制中虚拟惯量出现在摇摆方程中J·(dω/dt) P_ref - P_e - D·(ω - ω₀)ω 是输出角频率ω₀ 是额定角频率P_ref 是有功指令P_e 是输出有功D 是阻尼系数。这个方程说明J 值决定了有功功率变化到频率变化之间的惯性延迟。设计 J 的核心依据是系统允许的最大频率变化率。以这台 100 kW 变流器为例假设预想中的最大负荷阶跃是 15 kW允许的频率变化率限制为 1.5 Hz/s。1.5 Hz/s 换算成角频率是 2π×1.5 ≈ 9.42 rad/s²。代入公式J ≥ ΔP / (ω₀ × RoCoF_max) 15000 / (314.16 × 9.42) ≈ 5.07 kg·m²习惯上我们也用惯量时间常数 H 来描述H 与 J 的关系为H J·ω₀² / (2·S_n)代入 S_n 100000 VAω₀ ≈ 314.16 rad/sJ 5.07 kg·m²得到 H ≈ 2.5 秒。这个数字落在工业级 VSG 的典型范围内0.5 到 4 秒不会显得太激进。这里的取数逻辑是如果系统预想的最大负荷阶跃更大或者业主对频率变化率的要求更苛刻J 需要相应放大。但虚拟惯量不是越大越好。J 过大会让频率响应时间过长功率输出长时间恢复不到指令值还容易和阻尼参数配合不当产生低频振荡。实际调试中我先按最坏工况算出下限再结合仿真往上微调。2.2 阻尼系数 D频率偏差的“刹车”阻尼系数物理上模拟同步电机的阻尼绕组和机械摩擦作用它把频率偏差按比例转换为功率修正量。从摇摆方程看D 越大同样的频率偏差下功率修正越强系统回归额定频率越积极。但 D 过大会让功率响应显得“硬邦邦”负荷稍有波动就大幅调整输出不利于和弱电网中的其他电源配合。D 过小则频率波动衰减慢容易发生持续性振荡。D 的工程设计方法是和最大允许频率偏差挂钩。继续用 15 kW 负荷阶跃作为预想工况假设允许的动态频率偏差是 ±0.5 Hz。将 0.5 Hz 换算成角频率偏差 Δω 2π×0.5 ≈ 3.14 rad/s。于是D ≥ ΔP / (ω₀ × Δω_allow) 15000 / (314.16 × 3.14) ≈ 15.2 N·m·s/rad注意这个 D 是 VSG 方程中的阻尼转矩系数。它和有功下垂系数之间是联动的后面讲到下垂系数的换算关系时会再展开。调试过程中我发现一个规律J 和 D 的比值 J/D 决定了频率恢复的时间尺度。这个算例里 J/D ≈ 0.33 秒意味着一次 15 kW 的阶跃扰动后频率大约在不到 1 秒内就能回到可接受范围。如果实际现场感觉频率恢复太慢优先查 J/D 比值是否过大而不是盲目单独调大 D 或单独调小 J。2.3 有功下垂系数 m_p频率与有功的“标尺”有功下垂系数决定频率与有功功率之间的静态换算比例。在并联系统中多台构网型变流器的频率被强制同步下垂系数负责按容量比例分配有功负载。设计原则是下垂系数与设备额定容量成反比也就是说小容量设备的下垂系数要更大才能在频率偏移时少出力。标准设计方法是在额定频率偏差范围内对应额定功率变化。工程上常取 1% 到 2% 的频率偏差对应 100% 功率变化。以 50 Hz、100 kW 为例m_p Δf_max / ΔP_max 1 Hz / 100000 W 1×10⁻⁵ Hz/W换算成标幺值是 0.02 p.u.也就是 2% 的下垂斜率。这在微电网里是一个比较常见的取值。有一个细节值得注意VSG 算法里的 D 和有功下垂 m_p 在稳态时是等价的。频率偏差和功率偏差的关系同时在摇摆方程和下垂曲线里体现所以设计时不能让两者互相矛盾。我们前面算出的 D ≈ 15.2 N·m·s/rad对应功率响应为 D×ω₀×Δω ≈ 15.2×314×3.14 ≈ 15000 W正好吻合下垂系数对应的功率输出。这就是参数自洽的检查方法。2.4 无功下垂系数 n_q电压与无功的“标尺”无功下垂系数定义电压幅值随无功功率变化的斜率。设计依据是线路感抗上的无功压降。感性线路中无功功率越大电压跌落越多所以变流器通过降低自身电压来减少无功输出形成负反馈。取额定线电压 400 V允许的电压偏差设为 2%即 8 V。如果预想的无功冲击为 10 kvar那么n_q ΔU_max / ΔQ_max 8 V / 10000 var 0.8 mV/var换算成标幺值约为 0.02 p.u.与有功下垂斜率保持一致是工程上常见的做法这样有更好的对称响应特性。无功下垂系数在并离网工况里的权重不太一样。离网模式下它直接决定电压调整速度整定不当会出现电压振荡并网模式下由于电网电压被主网钳制无功下垂实际调节空间很小主要起到与电网调度指令配合的作用。所以微调时要注意当前工况再调整别拿并网参数直接套离网容易出问题。2.5 虚拟阻抗塑造电压源外特性的“看不见的线”虚拟阻抗是构网型变流器一个看起来不起眼但作用很大的参数。它不改变物理电路而是在控制算法中叠加一个模拟阻抗等效改变了变流器的输出阻抗特性。作用包括限制短路电流、增强有功无功解耦、抑制多台并联设备之间的功率环流。虚拟阻抗一般写成 R_v jωL_v。为了让功率控制解耦良好通常希望等效阻抗呈现感性主导。以这台 400 V、100 kW 设备为例取 0.2 p.u. 的虚拟阻抗Z_base U_n² / S_n 400² / 100000 1.6 Ω0.2 p.u. 就是 0.32 Ω。50 Hz 下对应的虚拟电感 L_v 0.32 / (2π×50) ≈ 1.02 mH。电阻部分通常取得很小比如 0.03 Ω 左右相当于感抗的 10%让输出阻抗接近纯感性。这里要提醒一句虚拟阻抗不改变实际的短路电流物理路径但它可以通过改变控制器的参考电压来限流。如果硬件保护定值比较紧虚拟阻抗是一个很好的软件限流手段响应速度远快于接触器动作。调试时如果发现环流问题优先检查虚拟阻抗的取值和相位而不是急着动功率环参数。3. 参数设计与整定的完整步骤这一节把整个参数设计流程串起来从确定边界条件到最终的仿真验证给出可以直接照做的步骤和公式。3.1 明确设备参数与控制需求边界任何参数计算都要先确定输入条件。下面是这台 100 kW 构网型储能变流器的基础参数清单参数数值备注额定容量 S_n100 kVA有功功率 100 kW额定线电压 U_n400 V三相三线制额定频率 f_n50 Hz角频率 314.16 rad/s直流侧电压700 V储能电池/DC-DC输出开关频率4 kHzIGBT 模块滤波电感 L0.6 mH含寄生电阻 0.05 Ω滤波电容 C30 μFLCL 谐振约 1.2 kHz最大负荷阶跃预想值15 kW来自负载切换工况允许频率变化率1.5 Hz/s微电网运行要求允许频率偏差±0.5 Hz频率保护边界允许电压偏差±2%即 ±8 V这些边界条件不是随意写的每一条都来自具体的系统运行场景。比如允许频率变化率来自对负荷冲击的承受能力评估允许频率偏差来自保护定值和敏感负载要求。边界条件定了后面的参数计算才有意义。3.2 底层电流内环参数设计电流内环是整个控制的基础带宽必须足够高以保证波形质量但又必须远低于开关频率以避免离散化和延时带来的不稳定。工程经验是电流环带宽取开关频率的十分之一左右即f_ci f_sw / 10 400 Hz对应的角频率 ω_ci 2π×400 ≈ 2513 rad/s。电流环采用 PI 控制器传递函数为G_i(s) k_pi (k_ii / s)对 RL 负载模型理想的对消零点是 k_ii/k_pi R/L。代入 L 0.0006 HR 0.05 Ω得到比例系数k_pi ≥ L × ω_ci 0.0006 × 2513 ≈ 1.5积分系数k_ii ≥ R × ω_ci 0.05 × 2513 ≈ 125实际调试时我通常把 k_pi 先按计算值的 0.8 倍带入然后把 k_ii 从 100 慢慢往上加观察电流阶跃响应是否出现过冲。这个过程中最容易犯的错误是只调比例不调积分导致稳态误差一直消不掉。比例和积分必须配合着调才能同时保证响应速度和稳态精度。3.3 电压外环参数设计电压外环的作用是控制输出电压的波形和幅值它必须比电流内环慢一个数量级以上避免两个控制环相互干扰。取电压环带宽为电流环的五分之一f_cv f_ci / 5 80 Hz对应的角频率 ω_cv 2π×80 ≈ 503 rad/s。电压外环控制对象是滤波电容电压输出为电流内环的指令。按电容 C 30 μF 计算PI 参数的经验公式为k_pv ≈ C × ω_cv 30e-6 × 503 ≈ 0.015k_iv ≈ k_pv × ω_cv / 10 ≈ 0.00075这套参数设计出来之后波形跟踪效果一般不会太差。如果发现输出电压过冲明显我的习惯是先降 k_pv保持 k_iv 不动让系统更“软”一些。很多人喜欢加大比例追求响应速度但在电压环这里过冲比响应略慢更危险因为过冲可能触发硬件过压保护。3.4 VSG 功率环参数计算虚拟惯量与阻尼系数功率环是 VSG 控制的灵魂也是最难调的部分。沿用第 2 节的计算结果最大负荷阶跃 ΔP 15 kW允许 RoCoF 1.5 Hz/s即 9.42 rad/s²允许频率偏差 Δω 3.14 rad/sJ 15000 / (314.16 × 9.42) ≈ 5.07 kg·m²D 15000 / (314.16 × 3.14) ≈ 15.2 N·m·s/rad这两个值是理论起点。启动调试时我通常先按计算值代入观察功率阶跃后的频率波形。如果频率衰减慢就适当减小 J如果频率振荡不止就适当增大 D。调整方向要记清楚别调反了。下垂系数按 2% 斜率标幺值换算m_p 0.02 p.u. 对应 50 Hz × 0.02 1 Hz 频偏满功率n_q 0.02 p.u. 对应 400 V × 0.02 8 V 电压偏差满无功3.5 虚拟阻抗计算与整定虚拟阻抗主要考虑线路感性和短路电流限制。取 0.2 p.u. 的虚拟感抗X_v 0.2 × Z_base 0.2 × 1.6 0.32 ΩL_v X_v / (2π×50) ≈ 1.02 mHR_v 通常取 X_v 的 5% ~ 10%即 0.016 ~ 0.032 Ω。这里需要注意虚拟阻抗并非越大越好。虚拟阻抗太大会让电压降增加负载端的电压明显低于空载设定值尤其在重载时压降问题很突出。实际工程中可以用动态虚拟阻抗即只在故障或过流工况下才增大阻抗正常工况保持较小值这样既能限流又不会影响电压质量。3.6 参数仿真验证与迭代参数初算完成之后必须通过仿真做一轮系统性验证。我常用的验证矩阵包括满载 50 kW 阶跃观察频率最大偏差、稳定时间、有无功率振荡。无功 20 kvar 阶跃观察电压偏差和 dq 轴电压耦合情况。三相短路故障观察短路电流峰值、限流响应时间、故障清除后的恢复过程。孤岛空载启动观察启动冲击电流和电压建立过程。并联运行两台构网型变流器观察功率分配是否均匀、环流大小。如果仿真发现频率振荡先回头调整 J/D 比值不要动电流环。如果发现电流过冲优先检查电流环 PI 参数和虚拟阻抗的限流作用。按这个策略迭代通常两三轮就能收敛到一个满意的参数集合。下面是经过一轮仿真迭代后收敛的参数汇总表参数最终取值设计依据虚拟惯量 J5.1 kg·m²1.5 Hz/s RoCoF 边界阻尼系数 D15.5 N·m·s/rad±0.5 Hz 频率偏差边界有功下垂 m_p1×10⁻⁵ Hz/W2% 标幺下垂无功下垂 n_q0.8 mV/var2% 标幺下垂电流环 k_pi1.5L×ω_ci电流环 k_ii125R×ω_ci电压环 k_pv0.012C×ω_cv 微调后电压环 k_iv0.0006微调后虚拟电阻 R_v0.02 Ω输出阻抗 10%虚拟电感 L_v1.0 mH输出阻抗 0.2 p.u.这套参数在实际仿真和台架测试中表现都很稳定可以作为类似容量构网型变流器的落地参考。4. 常见调试问题与排查技巧参数整定过程中踩过的坑比书本上写的要多得多。我把最常遇到的四类问题整理出来每个都附上现场判据和排查方法方便直接对号入座。4.1 功率振荡频率与功率波形“呼吸般起伏”现象是功率波形呈周期性的缓慢波动频率在 1~5 Hz 之间漂移看起来像水波纹。这通常是 VSG 参数中 J 或者 D 与线路阻抗不匹配导致的。排查思路第一步检查 J/D 比值。J/D 过大会让频率恢复过慢造成低频功率振荡。降低 J 或增大 D 都可以减小振荡趋势。 第二步检查虚拟阻抗。虚拟阻抗感抗过大也会增加振荡概率尝试减小 L_v。我遇到过一台设备在 L_v 从 1.0 mH 减到 0.6 mH 后振荡明显减弱。 第三步确认负载类型。恒功率负载与恒阻抗负载对构网型变流器的影响是不同的恒功率负载在电压下降时会加大电流需求等效负阻抗效应更容易诱发振荡。4.2 启动冲击电流过大现象是变流器在离网空载或负载启动瞬间电流尖峰超过额定值 1.5 倍以上。常见原因有三个电压环参数响应过快、预磁化时序不合理、虚拟阻抗太小。处理方法在软件里加入软启动斜坡让电压幅值从零逐步上升到额定值爬坡时间一般设置 100~200 ms可视负载需求延长。同时把电压环比例系数适当降低减少启动瞬间的调节“过猛”现象。4.3 并网切换瞬间的功率倒灌问题对于并离网一体机从并网转离网时经常出现功率倒灌或电压跌落。这个问题根子在模式切换瞬间的相位连续性处理。VSG 控制的构网型变流器在并网时输出相位跟随电网切换后必须无缝过渡为自持相位如果切换瞬间相位发生跳变功率就会剧烈波动。排查时先看切换前后的相位波形理论上切换瞬间相位偏差应小于 3° 电角度。如果偏差大说明 VSG 中的功率环在切换前没有与电网相位完全同步要延长预同步时间或者增加切换前的相位锁定逻辑。这台样机第一次并离网切换测试时就是因为预同步时间只给了 20 ms实际需要 80 ms 才能完全收敛改掉之后波形就干净了。4.4 多机并联环流大并联运行时环流问题几乎是必经的一道坎。现象是两台完全相同的设备并联后输出电流不等差值达到额定电流的 20% 以上设备之间形成明显的有功环流或无功环流。排查顺序先查硬件接线和电流采样通道确认两台设备的电压采样式和极性一致。然后检查无功下垂系数是否一样下垂不一致会导致无功分配不均。最后检查虚拟阻抗差异两台设备的虚拟阻抗必须一致否则环流会落在阻抗差值上。我遇到过一次纯软件问题两台设备的 n_q 参数一个写入的是 0.8另一个因为上位机界面显示精度问题实际写入的是 0.78就差了这 2.5%让无功环流接近 10%。所以并机调试前把所有参数在设备侧直接读一遍不要依赖上位机显示值。4.5 参数整定问题速查表故障现象优先排查项调整方向低频功率振荡 1~5 HzJ/D 比值偏大减小 J 或增大 D频率恢复太慢J/D 比值偏大减小 J频率跌落过深J 太小增大 J电压跌落明显虚拟阻抗过大减小 L_v/R_v电流波形抖、毛刺多电流环带宽过高降低 k_pi电压过冲、容易过压电压环带宽过高降低 k_pv并联环流大下垂系数不一致校验参数一致性无功分配不均n_q 参数不一致统一标幺值启动冲击电流大电压爬坡时间太短延长软启动时间短路电流过大虚拟阻抗太小增大限流阻抗这张表是我在实际调试中总结出来的虽然没有包罗所有情况但覆盖了构网型变流器最典型的调试路径。真遇到奇怪现象的时候建议先把波形记录下来对照波形判断是功率环问题还是电流环问题不要凭感觉乱调。5. 台架实测验证与参数微调经验参数从仿真收敛到样机稳定中间还有一段路要走。这一节聊聊台架实测中的几个关键验证项目和我在现场提炼的微调经验。5.1 阶跃负载测试台架测试第一项是阶跃负载。我用一个接触器投切电阻负载分别在 25%、50%、75% 额定功率下做阶跃记录频率动态和功率响应。实测和仿真之间总会有偏差原因在于模型里的线路阻抗、采样延时、PWM 死区等非理想因素并没有完全被建模。如果实测频率偏差比仿真大优先检查采样延时。构网型 VSG 控制对采样延时非常敏感延时越大会让 J 的有效值看起来偏小频率偏差自然增大。处理办法是检查 ADC 采样率和 PWM 同步机制确保采样点与载波同步。如果实测稳定时间比仿真长往往是死区补偿不够或者电流环带宽实际达不到设计值这时候不要急着改 J 和 D先检查底层电流环的单位增益带宽是否和设计一致。5.2 并机均流验证两台 100 kW 样机并联后我做了满载均流测试。记录每台设备输出的有功和无功差值控制在 5% 以内算合格。实测中第一次测试无功差值达到了 8%查了一圈发现是两台设备直流侧电压有 15 V 的偏差导致无功自动调整方向不同。加入直流电压补偿修正之后差值降到 3% 以内。所以并联调试时不要只盯变流器参数直流侧电压差异、连接电缆阻抗差异都会反映在均流结果里。5.3 现场参数微调的几个原则综合多次调试经历我总结出以下几个构网型变流器现场微调原则第一条一次只改一个参数。因为 VSG 参数之间耦合性强同时改两个参数出问题的时候你根本没法判断是谁引起的。第二条记录每一次参数变更之前的波形。我用一个 Excel 表格记录时间、参数名称、旧值、新值、波形截图、判读结论。没有这个记录调试到第三天你会彻底忘了第一天改过什么。第三条频率相关的问题先调 J/D电压相关的问题先调 n_q 和虚拟阻抗电流波形相关的问题先调电压电流环。这条流程能让排查范围缩小一半以上。第四条最后的参数一定要在满功率和最小负载两个极端工况下都验证一遍。很多参数在满载时表现完美轻载时却出现振荡反之亦然。只验证单点工况的参数是不能交付的。再分享一个具体的现场经验。有一次我们在现场遇到频率在 3 Hz 左右的持续振荡示波器看起来非常规律像心跳一样。一开始怀疑是 VSG 参数问题J 和 D 来回调了很久都不奏效。后来用频谱分析仪一看振荡源根本不是 VSG 环而是负载侧有一台变频器在输出端产生了间谐波与变流器的虚拟阻抗发生了谐振。把负载端的滤波电容加上去振荡立刻消失。这说明排查问题时思路要放宽参数整定不能只研究变流器本身系统和负载的特性同样重要。6. 写在最后参数整定的工程哲学回到最开始那句话构网型变流器参数设计的本质是对“电压源外特性”的刻意塑造。每一个参数都不是孤立存在的J 决定惯量D 决定阻尼下垂系数决定稳态分配虚拟阻抗决定输出特性和故障响应电压电流环决定底层跟踪能力。它们组合在一起就像给变流器装上了一个虚拟的“质量-弹簧-阻尼”系统需要在稳定性、快速性和鲁棒性之间找到平衡点。我个人在实际项目中形成的习惯是先理解边界约束再按公式算初值然后通过仿真迭代找到趋势最后在台架实测中完成微调。这套闭环流程可能在时间上比简单套用一组“通用参数”多花两三天但它真正解决了“为什么是这个值”的问题也让后续的故障排查有据可依。如果这篇内容对你有帮助建议你将第 2 节的计算过程在 Excel 里搭一个小模板把容量、频率、允许偏差这些输入条件改成动态链接下次换项目时直接复用。参数整定这件事做一次是经验做成模板才是方法。