# 创建虚拟环境python3 -m venv ~/venv_imu# 激活环境source ~/venv_imu/bin/activate# 安装 transforms3dpip install transforms3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple之后运行脚本时需在激活的虚拟环境中执行退出虚拟环境deactivate