一、下载程序先创建一个文件夹命名stlink.cfg写入以下代码:# choose st-link/j-link/dap-link etc. #adapter driver cmsis-dap #transport select swd source [find interface/stlink.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] # download speed 10MHz adapter speed 10000然后根据下面的步骤:1.2.3.找到你的工程文件目录复制过去。4.5.选择你最先创建的stlink.cfg这个文件夹然后选择确定。6.最后点击这个三角形就可以运行烧入代码到单片机里面了。确保你的stlink和单片机和电脑连接。实测下载速度比stm32CubeIDE要快很多。二、Debug调试1.2.3.4.5.-f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg6.上面这个有一个错误。自己对照着下面看。然后点击确定就可以了。7.测试我们去到主函数里随便找一个地方进行断点测试。自己多熟悉熟悉就可以了如何查看寄存器里的值呢CLion它不是专门为STM32诞生的软件所以说我们仍需要下载一个东西来到意法半导体的官网然后搜索这个STM32F4 SVD。https://www.st.com/content/st_com/zh.html1.2.找到你刚下载好的文件然后选择相应的型号。然后点击确定。3.然后呢所有的寄存器都会出现在这里我们可以先在勾选一些寄存器也可以稍后比如说这里勾选上gpio关闭4.那么这个时候呢所有的gpio它那寄存器的值将会呈现在这里面我们可以查看每一个字节