以太网测试步骤

发布时间：2026/10/13 2:58:42

以太网测试步骤
控制器提测系统Polarionhttp://10.2.9.64/polarion/测试问题BUG提交系统JIRAhttps://yfjira.mychery.com/browse测试报告上传仓库https://my-ichery.feishu.cn/drive/folder/VFCufJh1eljjyodTtFccZtDyndb?fromfrom_copylink一、实物准备1、控制器样件2、接插件线束需带可开启SSH线3、电源4、以太网测试设备Vector VN 5600系列二、输入物准备1、控制器刷件软件包.cbf、.rsa、.binADCC_S0000049653_103510_ASW1_Full_UDS_20260829.cbfADCC_S0000049653_103510_ASW1_Full_UDS_20260829.rsa2、单元原理图引脚定义VPD-T1X--5.1架构单元电路图ADCC(单ORIN)_V06-20251230.pdf3、信号矩阵EEA5.1 ADCC Message list V4.30 Draft _202606121058.xlsxEEA5.1 ADCC_CH Message list V4.30 Draft _202606121058.dbcEEA5.1 ADCC_DA Message list V4.30 Draft _202606121058.dbcEEA5.1 ADCC_RE Message list V4.30 Draft _202606121058.dbc4、诊断调查表、诊断CDD、诊断解锁文件DLLEEA5.0EEA5.1 ADCC(ECU) diagnostic requirement investigation list_V10.7_20260512_CDDS已导入.xlsxEEA5.1_ADCC_702001114AA_E3_V1.2.cddE0X_ADCC(27-01-02,27-11-12).dll5、以太网输入物参数表6、以太网通讯参数定义、SOMEIP服务接口定义、SomeIP接口服务矩阵EEA5.1_ADCC Ethernet Communication Parameter Specification_V4.600_20260313.xlsxEEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.xlsxCP_EEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.arxmlAP_EEA5.1_ADCC SOMEIP Services Interface Description V4.72 20260729.arxml7、SSHUT及ETS启动流程、UT包、ETS包Oversea_以太网连接_SSH_SOMEIP准备.xlsxUTsomeip_ets8、TC8测试包TCP/IP(ARP、ICMPv4、DHCP、IPv4、IPv4 AutoConfig、UDP、TCP)测试SOMEIP ETS测试SOMEIP SERVICER测试Switch性能测试Switch功能测试以太网自定义L1-L4测试。SomeIP自定义测试三、开启测试支持环境1、刷件方法一、诊断仪刷件.cbf文件、.rsa文件方法二、上位机刷件控制器对应上位机程序、.bin文件方法三、刷写工具1、CANoe刷件测试包LIN_Chery_SoftwareDownload_TestProject_V1.5_Source_0812操作注意事项见附录A2、https://my-ichery.feishu.cn/docx/SNmMdUlNuoumpUxd7FhcbSYenXg2、测TCP/IP时需要开启UTTBOX开启UT1、进入SSH2、推送UT软件包3、打开UTcd /ydsdata/mmc0 ./UTICC开启UTADCC开启UTFLZCU开启UT控制器已集成UT软件默认开启3、测SomeIP时需要开启ETSTBOX开启ETS1、进入SSH执行以下命令将ETS文件推到./ydsdata/someip_ets文件夹中给文件夹权限设置变量路径开启ets关闭ets。 rootag566naa:/ydsdata# chmod 777 smip_ets rootag566naa:/ydsdata/smip_ets# chmod -R x /ydsdata/smip_ets RUN_PATH/ydsapp/run PATH$PATH:${RUN_PATH} export LD_LIBRARY_PATH/usr/l rootag566naa:/ydsdata/smip_ets# sh start_all.sh rootag566naa:/ydsdata/smip_ets# ps rootag566naa:/ydsdata/smip_ets# sh stop_all.sh rootag566naa:/# dmesg | grep avcICC开启ETSADCC开启ETS1、连接硬件以太网通道FLM通道作为SSH连接口ECUFLM口- ETH盒 - PCPC端网卡设置IP 地址为 192.168.53.12, mac02:51:52:00:00:0C,vlanid532、配置CANoe硬件ADCC_VN5650_Haedware_Configuration.vhp3、关闭防火墙执行诊断命令1060 2761 2762111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 2efd42004、进入SSH使用MobaXtermRemote Host: 192.168.53.11 账号密码均为root5、关闭someip进程每次重启都关闭一次。# 查找asw/bin/SomeipGateway_gateway对应的进程号 eg.929932 pidin ar |grep -i someip # 杀掉someip_gateway进程 kill -9 9299326、推送someip_ets文件到storage目录并修改属性为可读7、启动someip_ets./someip_etsFLZCU开启ETSFLZCU没有SomeIP不测。4、其他环境支持TBOX增加ARP专门给TC8测试的广播地址192.168.62.255。iptables -A INPUT -d 192.168.62.255 -j DROPTBOX清空防火墙规则iptables -FADCC刷固件版本# 进入SSH后输入命令读取固件版本信息 Exe_esmTest.sh -c 0x0B固件刷写步骤1. ssh 进入板子将新固件拖到/storage 文件夹下2. 输入命令 Exe_esmTest.sh -f /storage/88Q5152_CHERY_ADCC_0003_V2.1.bin3. 待显示如下log后整机上下电update percent 100%.[Exe_esmTest] FW Update state is COMPLETE_WAIT_FOR_REBOOT.4. 重新上电后ssh 进入板子输入命令 Exe_esmTest.sh -c 0x0b, 读版本号为88Q5152_CHERY_ADCC_0003_V2.1 即为刷写成功5、安装CANoe软件四、测试1、填写测试包输入参数表ADCC控制器测试时仿真节点Tester应设置为IP192.168.62.32和MAC02:51:52:00:00:20。2、配置CANoe环境3、进行测试测试过程中有问题进行排查五、分析报告和log1、分析测试数据2、查阅车载以太网测试规范3、填写测试结果并排查原因4、提交JIRA六、整理测试资料编制以太网测试报告七、回归测试重新搭建测试环境回归测试验证问题的修复。附A测试包刷件注意事项1、软件包存储路径不要有中文2、ETH诊断刷件时CAN、LIN通道数可设置为03、使用CANoe 18版本软件打开Ethernet.cfg工程4、LIN_DAF.ldf文件要放在01_input中不能去除5、FLZCU刷写TCPIP协议栈不加VLAN、其他带VLAN的控制器添加5、TBOX刷件面板参数若遇解锁种子步骤时工程直接断开。建议加载软件包和dll时先点击“ClearPath”清除内容再重新添加软件包和dll。FLZCU刷件时CANoe里TCP/IP设置不带VLAN。6、测试所有刷写用例时SimulationChannel需要置为1。7、遇到TP报错。确认上面都没问题后重新跑。若遇下无法启动1、接上CAN、LIN的license2、或Vector硬件时间同步关闭如下截图。附B测试TCP/IP用的 ‌UTUpper Tester‌ 和测试SOME/IP用的 ‌ETSEnhanced Testability Service‌都是TC8车载以太网一致性测试里集成在被测设备DUT内部、配合外部测试仪完成测试的特殊软件模块。核心区别在于UT是为TCP/IP协议栈L3/L4层准备的“测试代理”ETS是为SOME/IP协议栈准备的一套“测试专用服务”。‌‌ 两者的定位差异‌UTUpper Tester‌‌测试对象‌TCP/IP协议栈包括ARP、ICMP、IPv4、UDP、TCP、DHCP等。‌作用方式‌作为外部测试仪Tester在ECU内部的“代理”通过专用指令触发DUT作为客户端发起通信从而覆盖仅靠外部黑盒测试无法验证的行为。‌技术要点‌指令遵循AUTOSAR《Testability Protocol and Service Primitives》规范默认走UDP 10000端口指令格式类似SOME/IP报文。‌‌‌ETSEnhanced Testability Service‌‌测试对象‌SOME/IP协议栈包括Service Discovery、序列化/反序列化、RPC、Publish/Subscribe等。‌作用方式‌ETS是TC8规范专门定义的一个测试服务DUT集成该服务后测试仪可调用其内置的各类Echo方法、事件和字段覆盖SOME/IP支持的全部数据类型和通信行为。‌技术要点‌ETS默认使用固定的Service ID0xFFFF和Instance ID0x0001测试完成后可从DUT中移除不影响正常功能。‌‌️ 为什么需要它们‌UT的必要性‌车载以太网是点对点通信如果DUT只作为服务端客户端行为就无法覆盖。UT通过指令触发DUT发起TCP连接或UDP收发补全测试盲区。‌ETS的必要性‌SOME/IP协议栈的很多行为如序列化各种数据类型需要特定应用触发但DUT自带应用往往无法覆盖全部场景。ETS作为“测试桩”强制产生所需通信模式实现全面验证。‌‌⚠️ 集成注意事项‌UT‌在AUTOSAR系统中UT需要与系统一起编译不能完全剥离在Linux、QNX等系统中通常编译成独立可执行文件测试后可随时移除。‌ETS‌开发涉及IP地址、Socket、Service Discovery、Rte Port及数据序列化等多层配置最便捷的方式是通过导入arxml文件自动生成配置但导入后可能需要手动消除多余配置项。‌‌QAQ1SSH频繁断开T13J VPD TBOX在测试TC8 TCPIP时SSH频繁断开控制器自动重启UT关闭测试项fail。A1触发了TBOX的重启保护机制控制器一直处于3G信号未开卡开SIM卡有流量后是5G触发切飞重启。建议基于待测版本软件提供一份关闭重启机制的软件包对当前测试无影响。Q2T13J VPD ADCC测试TC8 SOMEIP时全FAIL。A2查看log发现192.168.62.101不被支持需将Tester的IP和MAC设置成ADCC ARP表中支持的选项02:51:52:00:00:20 192.168.62.32。ADCC为静态ARP策略。Q3T13J VPD FLZCU测试时TX口无法做TCPIP通讯。A3需用诊断关闭ACL可找供应商关闭关闭L2 31 01 53 F3 0B 0B 0B 0B 0B 00 00 00 00 00域控没有操作系统接收到的以太网包通过内部协议栈处理没有类似ifconfig的操作。Q4T13J VPD ICC控制器跑以太网自定义L1-L4包发生TCP连接一次无法连接问题。A4DUT端口被占用1、脚本配置成随机端口不固定13400。2、关闭QNX防火墙。Q5CANoe保存工程文件或者编译工程文件报错A5低版本工程用高版本工程打开造成的环境不适配。如CANoe18版本的工程用CANoe19版本打开后就会造成此种现象。建议18工程CANoe18打开。Q6SomeIP ETS测试BOM问题A6工程中TC8_ETS - Client.xml和TC8_ETS.xml里的echoUTF16FIXED和echoUTF8FIXED的BIT-LENGHT从512设置为496、488。即payload64B512但echoUTF16FIXED的BOM有2字节echoUTF8FIXED是2字节需要减去。Q7Tester Server 2 仿真桩未就绪A7组播IP和端口不能-1。Q8无法连接TCPA8tester的mac设置不对。ADCC中Tester的MAC地址最后字节为02:51:52:00:00:1F。Q9DUT发送Eventgoups订阅的Someip报文Tester回NACKA9DUT发送EventGroups ID是规范定义的范围内0x0002、0x0005、0x0006。不能是0x0001名词解释CPAP

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