AI番茄整枝机器人 Qt信创完整项目（ 适配温室打杈/侧枝修剪）

发布时间：2026/10/13 8:12:33

AI番茄整枝机器人 Qt信创完整项目（ 适配温室打杈/侧枝修剪）
# AI番茄整枝机器人 Qt信创完整项目（ 适配温室打杈/侧枝修剪）## 项目定位**信创国产平台（统信UOS/银河麒麟x86/aarch64）** 温室番茄AI自动整枝控制系统，针对番茄侧芽、徒长侧枝识别+修剪机械臂联动，替代人工打杈；多线程YOLO视觉识别、串口伺服剪刀控制、整枝产量统计、温室日志、信创UI适配， ，Qt5.15/Qt6+OpenCV一键编译。## 核心业务区别（番茄整枝vs黄瓜采摘）1. AI识别目标：**番茄侧枝/腋芽**，区分主茎、果实、叶片，过滤无需修剪枝条2. 机械执行：**旋转剪切剪刀机构**，非夹取采摘；流程：定位→微调姿态→剪刀闭合剪断→复位3. 统计指标：当日修剪侧枝数量、误识别率、修剪时长、温室环境记录4. 逻辑规则：同一植株连续多侧枝自动依次修剪，弱枝优先修剪# 1. 工程文件 TomatoPruneRobot.pro```proQT += core gui multimedia serialport charts widgets openglCONFIG += c++11# 信创系统宏定义DEFINES += TRUSTED_OS TOMATO_PRUNE_ROBOTunix { QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11 -O2 -Wall LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs}win32 {

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